

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、懸架是車輛底盤系統(tǒng)中重要的減振部件,對車輛的行駛平順性影響甚大,半主動懸架(SAS)因具有阻尼可控、能顯著提高懸架性能、成本較低等優(yōu)點而成為電控懸架的主要發(fā)展方向。電動助力轉向(EPS)具有節(jié)能、安全、環(huán)保等優(yōu)點,對改善車輛的駕駛輕便性、提高車輛的操縱穩(wěn)定性和安全性有重要作用,已成為乘用車動力轉向系統(tǒng)的主流技術。半主動懸架和電動助力轉向分別屬于車輛底盤系統(tǒng)中的行駛系子系統(tǒng)和轉向系子系統(tǒng),共同影響底盤的動力學性能,所以有關改進懸架結構和助
2、力轉向特性的研究一直是車輛工程領域的熱點。 目前對半主動懸架和電動助力轉向各個單獨子系統(tǒng)的控制技術已較為成熟,所以應從底盤系統(tǒng)的集成控制上進一步改善車輛的綜合性能。由于懸架子系統(tǒng)與轉向子系統(tǒng)之間的耦合影響,使得對各單獨系統(tǒng)采用簡單的組合控制并不能獲得最優(yōu)的整體性能,所以對懸架和轉向這二者的集成控制便顯得非常必要。因此,本文在分析了半主動懸架和電動助力轉向之間的相互關系、協(xié)調(diào)機理及對整車動力學控制的作用基礎上,基于分層遞階和多智能
3、體理論,對SAS與EPS的集成控制系統(tǒng)進行理論和試驗研究: 首先,對半主動懸架、電動助力轉向和汽車集成控制的研究現(xiàn)狀進行概述,闡述了集成控制中使用的各種控制策略,建立了轉向工況下的集成系統(tǒng)模型,分析了SAS和EPS之間的相互作用、協(xié)調(diào)機理以及對車輛性能的影響。 第二,改變傳統(tǒng)的整體設計和集中控制的開發(fā)方法,引入人工智能研究領域的多智能體技術,提出了半主動懸架與電動助力轉向的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)原理,構造了懸架、轉向智能體以及SA
4、S與EPS協(xié)同框架和集成控制系統(tǒng),對各智能體的控制策略進行了研究,構架了基于分層遞階控制的車輛底盤集成控制模型,提出一種新的通過智能體智能行為提高汽車動態(tài)自適應性的控制策略。 第三,為驗證所提控制策略的有效性和可行性,在MATLAB環(huán)境下聯(lián)合AMESim軟件對懸架和轉向進行集成控制建模,機械系統(tǒng)模型在AMESim建立,控制系統(tǒng)在Simulink建立,依據(jù)多智能體構架對各個智能體進行了分層連接,建立多智能體系統(tǒng)的集成系統(tǒng)控制模型并
5、進行聯(lián)合仿真,為集成控制器的設計和樣車路試提供依據(jù)。 第四,基于嵌入式操縱系統(tǒng)ARM對多智能體集成控制器進行了軟硬件實現(xiàn),包括系統(tǒng)輸入信號的采集處理、控制策略、輸出信號的控制等各功能模塊的實現(xiàn)。對懸架智能體的車身加速度信號進行模糊控制,對轉向智能體的助力電壓進行PID反饋控制;最后由系統(tǒng)智能體對SAS和EPS的結構參數(shù)和控制參數(shù)進行查詢推理協(xié)調(diào),調(diào)節(jié)減振器阻尼、提供助力適應不同的工況,實現(xiàn)懸架和轉向的智能協(xié)調(diào)控制。 最后
6、,對樣車原減振器進行改進,通過改變節(jié)流口開度來調(diào)節(jié)減振器阻尼,研制出可調(diào)阻尼減振器并進行了臺架試驗,得到減振器的特性曲線和控制關系。隨后進行SAS與EPS集成控制的實車道路試驗,分析了試驗結果。 研究表明,試驗與計算結果基本吻合,且開發(fā)的多智能體集成控制器運行可靠,控制策略有效可行;多智能體技術的應用較好地協(xié)調(diào)了懸架、轉向這兩個子系統(tǒng)的相互影響。與懸架轉向集成系統(tǒng)的自適應模糊控制相比,多智能體集成控制的車身質心加速度和橫擺角速度
7、都有較大幅度下降,其中表征行駛平順性的車身質心加速度峰值下降6.48%,標準差降低7.37%;表征操縱穩(wěn)定性的橫擺角速度峰值降低10.59%,標準差下降30.15%;表征車體姿態(tài)變化的車身側傾角峰值下降10.06%,標準差降低21.24%;表征操縱輕便性的轉向盤操縱轉矩峰值降低18.10%,標準差下降30.38%。因此,說明采用多智能體理論對底盤的懸架和轉向進行集成控制效果顯著,車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性得到進一步明顯改善;系統(tǒng)智能體
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 電動助力轉向與半主動懸架系統(tǒng)集成控制研究.pdf
- 汽車半主動懸架和電動助力轉向系統(tǒng)FNN-CMAC集成控制研究.pdf
- 汽車主動懸架與電動助力轉向結構-控制集成優(yōu)化研究.pdf
- 汽車電動助力轉向與主動懸架集成系統(tǒng)自適應控制研究.pdf
- 半主動懸架與電動助力轉向系統(tǒng)自適應模糊集成控制及其優(yōu)化設計.pdf
- 基于輸出反饋的汽車電動助力轉向與主動懸架系統(tǒng)集成控制研究.pdf
- 基于干擾抑制的汽車電動助力轉向與主動懸架系統(tǒng)的集成控制研究.pdf
- 車輛電動靜液壓半主動懸架控制研究.pdf
- 線性最優(yōu)半主動懸架與模糊電動助力轉向協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于預測控制的汽車主動懸架與電動助力轉向系統(tǒng)集成控制優(yōu)化設計.pdf
- 電動助力轉向系統(tǒng)主動回正控制的研究與實現(xiàn).pdf
- 基于CAN-bus的半主動懸架與助力轉向系統(tǒng)耦合控制研究.pdf
- 基于ARM的汽車電動助力轉向與懸架集成控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 車輛半主動懸架魯棒控制研究.pdf
- 車輛半主動懸架系統(tǒng)控制與試驗研究.pdf
- 汽車電控懸架和電動助力轉向系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制研究.pdf
- 車輛主動轉向和獨立驅動系統(tǒng)集成控制研究.pdf
- 融合電動助力轉向的主動轉向系統(tǒng)的研究.pdf
- 車輛半主動懸架模糊控制及仿真研究.pdf
- 電動助力轉向系統(tǒng)助力策略研究與實現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論