基于ARM的汽車電動助力轉(zhuǎn)向與懸架集成控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩74頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、近年來,為提高車輛乘坐舒適性、安全性和操縱穩(wěn)定性,各種電子控制技術(shù)和控制子系統(tǒng)得到了巨大的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。但是,這些控制子系統(tǒng)都是針對提高車輛某一性能指標,而整車性能的提高則依賴與各個子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。轉(zhuǎn)向與懸架系統(tǒng)是汽車底盤系統(tǒng)中影響車身姿態(tài)和行駛安全性的兩大關(guān)鍵?;c此,本文對電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)與懸架系統(tǒng)集成控制系統(tǒng)進行了初步研究,主要在EPS與懸架集成系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計開發(fā)了EPS與懸架控制系統(tǒng)的硬件電路和相應(yīng)的軟件

2、程序,并進行了臺架試驗。 一、研究開發(fā)了以ARM LPC2131單片機為微處理器的電子控制單元的硬件,控制單元具有實時數(shù)據(jù)信號采集、轉(zhuǎn)換和系統(tǒng)控制功能。根據(jù)采集的數(shù)據(jù)信號,確定電動機輸出的目標電流,利用PWM脈寬調(diào)制技術(shù),通過驅(qū)動電路控制電動機的輸出電流和轉(zhuǎn)動方向,實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。 二、提出了基于LMS算法的模糊/PD集成控制策略。根據(jù)實際系統(tǒng)的變化情況,通過LMS自適應(yīng)模塊調(diào)整帶修正因子的模糊控制系統(tǒng),便于跟蹤實時控

3、制過程。仿真結(jié)果表明:所設(shè)計的集成控制系統(tǒng),與懸架控制系統(tǒng)相比,操縱穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向輕便性、行駛平順性和安全性均得到較大改善。 三、設(shè)計控制電路的軟件程序。軟件程序包括數(shù)據(jù)信號采集、轉(zhuǎn)換與控制策略的實現(xiàn)兩部分,采用了模塊化的設(shè)計思想。分別設(shè)計了系統(tǒng)主程序、A/D轉(zhuǎn)換程序、車速信號采集程序、加速度信號采集程序、電流采集程序、扭矩采集程序和PWM控制程序,并部分實現(xiàn)了集成系統(tǒng)的PD控制算法。 在自主開發(fā)的臺架上對硬件電路和軟件系

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論