微小組件精密壓裝設備控制與系統(tǒng)標定.pdf

1、近年來，隨著國防事業(yè)的不斷發(fā)展，面向航空航天領域的微小組件精密裝配技術成為了研究熱點。本文研究的微小組件是電液伺服閥中的核心組件，其中的零件尺寸在毫米級，對裝配精度要求較高，零件的裝配技術屬于精密裝配領域。目前國內對于微小組件的壓裝仍然采用手工操作方式，不僅無法保證裝配后產品的一致性，并且裝配精度不高、產品合格率較低。為了解決手工裝配帶來的問題，推動微小組件精密裝配的自動化，本文進行了相關的研究和分析。
　　首先，對國內外與過盈連

2、接有關的壓裝系統(tǒng)進行了綜述，并對適用于微小組件精密裝配的相關技術進行了總結，基于已經搭建的微小組件精密壓裝設備，結合零件的結構特點，分析了壓裝設備需要實現(xiàn)的總體功能，編寫了控制軟件，制定了裝配作業(yè)流程，采用機器視覺技術完成了零件的對準作業(yè)，制定了壓力控制和位移控制策略，并采用LabVIEW軟件完成了視覺對準、壓力控制和位移控制程序的編寫，設計了友好的人機交互界面。
　　其次，針對微小組件平面之間的平行度、直線邊的平行度和垂直度以及

3、高度尺寸的要求，分別從零件自身的加工精度、夾具的安裝精度、導軌運動的直線度以及零件的對準精度等多個方面分析了它們對裝配后組件精度的影響，并確定了精密壓裝設備中需要標定的模塊。
　　最后，對微小組件精密壓裝設備進行了標定，其中包括壓裝作業(yè)模塊中四根導向柱運動的直線度、視覺對準模塊中相機的像素和上下相機的相對位置、檢測模塊中的光柵尺和壓力傳感器以及夾持定位模塊中的壓裝基準和夾具受力變形量。通過壓裝實驗，驗證了微小組件精密壓裝設備控制系