基于支持向量回歸的自適應(yīng)跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜，以及生產(chǎn)實(shí)踐和科學(xué)技術(shù)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求越來越高，自適應(yīng)控制理論便應(yīng)運(yùn)而生。在自適應(yīng)控制中，由于被控對(duì)象參數(shù)經(jīng)常發(fā)生變化，可在線辨識(shí)系統(tǒng)模型并及時(shí)調(diào)整，這樣系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性就能夠得到保證。它不僅在諸多經(jīng)典控制領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，還在其他諸如智能機(jī)器人、智能家居等新興科技領(lǐng)域的控制研究方面，取得了很大的進(jìn)展。
　　本文將自適應(yīng)跟蹤控制應(yīng)用到網(wǎng)絡(luò)化制冷系統(tǒng)平臺(tái)，首先進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)化制冷系統(tǒng)的自適應(yīng)控制設(shè)

2、計(jì)。搭建了網(wǎng)絡(luò)化制冷系統(tǒng)平臺(tái)，并通過物理建模的方法建立了網(wǎng)絡(luò)化制冷系統(tǒng)的模型，然后設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)化制冷系統(tǒng)的自適應(yīng)控制器。仿真結(jié)果表明當(dāng)系統(tǒng)模型參數(shù)固定時(shí)控制器的跟蹤效果并不理想。
　　為了提高控制精度，本文提出了基于 SVR的在線自適應(yīng)跟蹤控制方法。此方法利用基于支持向量回歸的辨識(shí)算法，對(duì)系統(tǒng)模型三個(gè)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤處理。首先利用基于SVR進(jìn)行系統(tǒng)模型參數(shù)離線辨識(shí)，通過變量的篩選以及數(shù)據(jù)歸一化，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)參數(shù)的回歸預(yù)測(cè)；其次利用支持