基于雙核DSP F28M36x的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器研制.pdf

1、隨著電力電子、計(jì)算機(jī)與通信技術(shù)等科技水平的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、功耗低、運(yùn)算速率高等突出優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)普遍應(yīng)用于工業(yè)控制、交通運(yùn)輸、通信網(wǎng)絡(luò)、軍事設(shè)備等越來越多的領(lǐng)域。但由于客戶對(duì)系統(tǒng)功能的追求不斷提高，系統(tǒng)開發(fā)者應(yīng)針對(duì)用戶的需要，不斷對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)和升級(jí)，以改善系統(tǒng)性能，增強(qiáng)系統(tǒng)的實(shí)用性和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。因此，嵌入式系統(tǒng)軟件升級(jí)正逐漸成為嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域的熱門課題。
　　本文基于以太網(wǎng)通信理念

2、，設(shè)計(jì)了利用以太網(wǎng)控制電機(jī)運(yùn)行和遠(yuǎn)程升級(jí)雙核DSP F28M36x的方案。與傳統(tǒng)的嵌入式控制和升級(jí)方法相比，以太網(wǎng)通信控制和升級(jí)嵌入式系統(tǒng)可以很大程度上提高了設(shè)備控制和更新的效率。論文中通過嵌入式開發(fā)平臺(tái)CCS6.0完成了DSP F28M36x基于以太網(wǎng)TCP/TP通信協(xié)議的驗(yàn)證，并且編寫了電機(jī)控制系統(tǒng)的上位機(jī)和DSP控制程序;同時(shí)為了能夠及時(shí)對(duì)系統(tǒng)升級(jí)和維護(hù)，又設(shè)計(jì)開發(fā)了升級(jí)系統(tǒng)的上位機(jī)軟件和底層DSP的C28核Bootloader程

3、序和M3核Bootloader程序，達(dá)到升級(jí)雙核中任意核的需求。在升級(jí)系統(tǒng)中，兩個(gè)內(nèi)核升級(jí)程序中都加入了系統(tǒng)防升級(jí)失敗功能和校驗(yàn)和功能，增強(qiáng)了升級(jí)過程的可靠性。
　　本文完成系統(tǒng)控制和升級(jí)所需的上位機(jī)軟件，采用NI公司生產(chǎn)的Labview軟件開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)了上位機(jī)控制界面。實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與DSP的以太網(wǎng)穩(wěn)定通信。并且設(shè)計(jì)了一套完整升級(jí)協(xié)議，保證系統(tǒng)升級(jí)過程中有序可靠地進(jìn)行。上位機(jī)完成了用戶應(yīng)用程序Hex文件的解析，并在Bootload