家庭服務(wù)機器人中文語音指令解析方法研究.pdf

1、智能機器人和自然語言處理作為人工智能重要的兩大研究領(lǐng)域，現(xiàn)如今已經(jīng)成為人工智能研究中最為活躍的領(lǐng)域。兩者進(jìn)行結(jié)合，將自然語言應(yīng)用于智能機器人，實現(xiàn)通過自然語言指令來與機器人進(jìn)行交互，已經(jīng)成為研究機器人的重要趨勢。本文基于人工智能技術(shù)，結(jié)合國內(nèi)外在該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，以家庭服務(wù)機器人為對象，通過運用自然語言理解、知識庫、組合范疇語法、人機對話等理論技術(shù)，針對如何將自然語言指令解析為機器人內(nèi)部能夠執(zhí)行的控制指令問題展開研究。
　　首先，

2、介紹了家庭服務(wù)機器人中文指令解析所涉及到的理論和相關(guān)技術(shù)，包括自然語言理解基礎(chǔ)理論、知識庫相關(guān)核心技術(shù)、組合范疇語法、人機對話技術(shù)等。通過對這些的描述和分析為后續(xù)研究奠定理論基礎(chǔ)。
　　其次，在知識庫方面，提出了采用謂語邏輯的方式將非結(jié)構(gòu)化的自然語言轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化的知識并構(gòu)建機器人知識庫。分詞方面，為了提高分詞結(jié)果質(zhì)量，在條件隨機場模型基礎(chǔ)上設(shè)計了三種不同的組合方式進(jìn)行了中文分詞處理。同時描述了組合范疇語法的詞典結(jié)構(gòu)和組合規(guī)則，結(jié)合

3、家庭服務(wù)機器人的特點對詞典和組合規(guī)則進(jìn)行了擴展。
　　再次，設(shè)計了一種中文指令解析方法，該解析方法的核心是概率組合范疇語法模型。通過參數(shù)估計和詞典生成，對概率組合范疇語法模型進(jìn)行了學(xué)習(xí)，并對詞典生成的算法進(jìn)行了分析和改進(jìn)，提高了解析器的性能。另外，給出了人機對話管理機制在人機語音對話中對缺失和歧義信息的處理過程，從另一方面保證了中文指令能夠順利得解析并轉(zhuǎn)化為機器人內(nèi)部能夠執(zhí)行的控制指令。
　　最后，通過實驗對提出的中文分詞技