面向家庭服務機器人復雜語音指令解析方法研究.pdf

1、在家庭機器人研究領域，如何將語音指令正確地轉(zhuǎn)化為機器人可執(zhí)行的任務序列已經(jīng)成為重要的研究課題之一。解析指令的能力成為機器人能否給人類提供更好服務的先決條件。本文在綜合分析了國內(nèi)外自然語言指令解析的研究現(xiàn)狀的基礎上，提出了面向家庭服務環(huán)境的復雜指令解析的問題，并通過運用自然語言處理、知識庫以及各種統(tǒng)計學理論，對上述問題進行了深入的研究。
　　首先，對本文所要用到的分詞理論以及語法樹構(gòu)建理論做詳細闡述，為后續(xù)的復雜指令研究提供了理論依

2、據(jù)。并根據(jù)中文表述特點以及相關資料的查閱，抽取出日常生活中所用到的四種邏輯關系，即并列、遞進、轉(zhuǎn)折以及條件，并針對這四種邏輯關系進行了詳細的結(jié)構(gòu)分析。
　　其次，將指令序列分詞并構(gòu)建成語法樹之后，根據(jù)所生成語法樹的特點，設計合理的分解算法，將一條復雜指令分解為兩條或者多條原子指令的集合，并抽取出原子指令之間的關系特征。在執(zhí)行分解算法之前，對指令進行定語補全以及代詞消解操作，以保證分解后得到的指令在不影響原有指令意義的情況下可以得到

3、正確的執(zhí)行。
　　再次，在分析了分解得到的各種原子指令集之后，提出了指令預處理的命名實體識別方法。目前，家庭服務領域的命名實體識別方法在處理有限制性定語的指令時，其識別正確率過低。本文在深入研究定語，尤其是限制性定語的結(jié)構(gòu)之后，結(jié)合自動機的相關理論，提出了一種預處理方法，即通過自動機將限制性定語從指令序列中消除，之后再進行命名實體識別。上述方式在原有方式的基礎上可進一步提升命名實體的識別正確率。
　　最后，通過實驗對提出的復