面向家庭服務(wù)機(jī)器人復(fù)雜語音指令解析方法研究.pdf

1、在家庭機(jī)器人研究領(lǐng)域，如何將語音指令正確地轉(zhuǎn)化為機(jī)器人可執(zhí)行的任務(wù)序列已經(jīng)成為重要的研究課題之一。解析指令的能力成為機(jī)器人能否給人類提供更好服務(wù)的先決條件。本文在綜合分析了國內(nèi)外自然語言指令解析的研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了面向家庭服務(wù)環(huán)境的復(fù)雜指令解析的問題，并通過運(yùn)用自然語言處理、知識(shí)庫以及各種統(tǒng)計(jì)學(xué)理論，對上述問題進(jìn)行了深入的研究。
　　首先，對本文所要用到的分詞理論以及語法樹構(gòu)建理論做詳細(xì)闡述，為后續(xù)的復(fù)雜指令研究提供了理論依

2、據(jù)。并根據(jù)中文表述特點(diǎn)以及相關(guān)資料的查閱，抽取出日常生活中所用到的四種邏輯關(guān)系，即并列、遞進(jìn)、轉(zhuǎn)折以及條件，并針對這四種邏輯關(guān)系進(jìn)行了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)分析。
　　其次，將指令序列分詞并構(gòu)建成語法樹之后，根據(jù)所生成語法樹的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)合理的分解算法，將一條復(fù)雜指令分解為兩條或者多條原子指令的集合，并抽取出原子指令之間的關(guān)系特征。在執(zhí)行分解算法之前，對指令進(jìn)行定語補(bǔ)全以及代詞消解操作，以保證分解后得到的指令在不影響原有指令意義的情況下可以得到

3、正確的執(zhí)行。
　　再次，在分析了分解得到的各種原子指令集之后，提出了指令預(yù)處理的命名實(shí)體識(shí)別方法。目前，家庭服務(wù)領(lǐng)域的命名實(shí)體識(shí)別方法在處理有限制性定語的指令時(shí)，其識(shí)別正確率過低。本文在深入研究定語，尤其是限制性定語的結(jié)構(gòu)之后，結(jié)合自動(dòng)機(jī)的相關(guān)理論，提出了一種預(yù)處理方法，即通過自動(dòng)機(jī)將限制性定語從指令序列中消除，之后再進(jìn)行命名實(shí)體識(shí)別。上述方式在原有方式的基礎(chǔ)上可進(jìn)一步提升命名實(shí)體的識(shí)別正確率。
　　最后，通過實(shí)驗(yàn)對提出的復(fù)