已閱讀1頁，還剩72頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、低成本的GPS/INS組合定位系統(tǒng)在列車定位中發(fā)揮著重要作用，已成為國內(nèi)外研究的熱點之一?？柭鼮V波廣泛應(yīng)用于列車組合定位系統(tǒng)中，采用卡爾曼濾波的GPS/INs組合定位系統(tǒng)信息融合算法可以實現(xiàn)定位的連續(xù)性，提高列車定位的精度。研究適合于鐵路列車組合定位的信息融合算法具有重要的實際意義。 論文選取GPS/INS作為組合定位的研究對象，選用常見的卡爾曼濾波作為定位算法的研究基礎(chǔ)。論文詳細分析了三種卡爾曼濾波算法不同參數(shù)和模型對融合效
2、果的影響，根據(jù)鐵路的實測數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析出GPS測角可用時的速度閾值，設(shè)計并對比“三維濾波”、“四維濾波”和“混合濾波”的算法，提出帶有動態(tài)濾波的延遲卡爾曼濾波和四維混合自適應(yīng)卡爾曼濾波的信息融合算法。 論文對利用實驗車和在青藏線現(xiàn)場實際測試的GPS和INS的數(shù)據(jù)作了詳細的測試和分析，從定性和定量兩個角度對所提出的算法進行對比和評價，仿真結(jié)果表明：所提出的算法精度高且魯棒性強，對于列車定位有很好的應(yīng)用前景。論文最后給出了基于GPS/
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于非線性濾波的列車組合定位信息融合算法研究.pdf
- 基于GPS-INS列車組合定位數(shù)據(jù)融合算法研究.pdf
- 基于數(shù)據(jù)融合的高速列車組合定位系統(tǒng)研究.pdf
- 列車組合定位中改進CPF算法的研究.pdf
- 列車組合定位系統(tǒng)可信性研究.pdf
- 列車組合定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)的仿真方法研究.pdf
- 列車組合定位系統(tǒng)信號仿真方法研究.pdf
- GPS-DR組合定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合算法的研究.pdf
- 基于H∞濾波算法的列車組合定位方法研究.pdf
- 列車組合定位系統(tǒng)故障檢測與隔離算法的研究.pdf
- 一種GNSS-ODO列車組合定位信息融合方法的研究.pdf
- 基于Vxworks列車組合定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 列車組合定位系統(tǒng)多傳感器信息預(yù)處理技術(shù)研究.pdf
- 粒子濾波算法在高鐵列車組合定位中的應(yīng)用研究.pdf
- GNSS-INS緊組合列車自主定位融合算法研究.pdf
- 基于CBTC的地鐵列車組合定位技術(shù)研究.pdf
- 低成本列控系統(tǒng)的列車組合定位理論與方法.pdf
- 基于魯棒估計理論的列車組合定位方法研究.pdf
- 基于二取二的列車組合定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 基于蜂窩網(wǎng)的低成本列車組合定位方法研究.pdf
評論
0/150
提交評論