基于二取二的列車組合定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、基于多傳感器的列車組合定位系統(tǒng)綜合利用了多種定位傳感器的優(yōu)點(diǎn)，能夠提高列車定位系統(tǒng)的精度，但是該系統(tǒng)還不能滿足列車運(yùn)行控制系統(tǒng)高可靠性、高安全性的要求，需要采用冗余技術(shù)進(jìn)一步增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。
　　論文調(diào)研了冗余技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并從系統(tǒng)危險(xiǎn)側(cè)故障檢測(cè)能力的角度考慮，對(duì)幾種典型的冗余結(jié)構(gòu)進(jìn)行了比較分析，從中選擇了二取二的結(jié)構(gòu)作為論文研究的列車組合定位系統(tǒng)的研究目標(biāo)。
　　根據(jù)二取二列車組合定位系統(tǒng)的功能需求，論文對(duì)系統(tǒng)的

2、整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)系統(tǒng)的工作模式進(jìn)行了劃分，對(duì)工作模式之間的轉(zhuǎn)換條件進(jìn)行了詳細(xì)的闡述；以提高系統(tǒng)的故障(定位信息失效)檢測(cè)能力為目標(biāo)，論文從信息判決方式、信息判決的優(yōu)先級(jí)兩方面對(duì)信息判決機(jī)制進(jìn)行了設(shè)計(jì)；在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，論文對(duì)系統(tǒng)的硬件、軟件和同步機(jī)制的實(shí)現(xiàn)流程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，并對(duì)系統(tǒng)定位信息失效時(shí)的工作場(chǎng)景進(jìn)行了設(shè)計(jì)與分析。
　　按照設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的二取二組合定位系統(tǒng)的故障(定位信息失效)檢測(cè)機(jī)制，在系統(tǒng)各個(gè)工作狀態(tài)下

3、，論文對(duì)單套列車組合定位系統(tǒng)與二取二列車組合定位系統(tǒng)輸出的定位信息失效率進(jìn)行了分析和比較，突出了二取二列車組合定位系統(tǒng)在降低系統(tǒng)定位信息失效率方面的優(yōu)勢(shì)；此外，論文通過(guò)對(duì)系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中的故障檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析，對(duì)定位系統(tǒng)的GPS和ODO故障檢測(cè)能力進(jìn)行評(píng)估，驗(yàn)證了二取二列車組合定位系統(tǒng)的故障(定位信息失效)檢測(cè)能力。
　　論文最后對(duì)基于二取二的列車組合定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想進(jìn)行了總結(jié)，為論文的后續(xù)研究提出了可行性建議，并對(duì)冗余技術(shù)在