基于徑向基神經網絡的電動助力轉向系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著汽車的普及，市場競爭日趨激烈，為了爭取更多的客戶、更大的市場，各大汽車生產廠都圍繞改善汽車駕駛的舒適性、節(jié)能、環(huán)保等方向進行不懈的研究。電動助力轉向系統(tǒng)是動力轉向系統(tǒng)發(fā)展的一個主流趨勢，電動助力轉向系統(tǒng)不僅能夠改善汽車駕駛舒適性、節(jié)能、環(huán)保，同時對降低生產和維護成本、縮短開發(fā)周期、減少開發(fā)成本等多個方面都大有裨益。因此電動助力轉向系統(tǒng)成為當今汽車生產商、開發(fā)商以及科研機構的研究熱點。 本研究著重進行了以下幾項工作：

2、首先，基于臺架試驗取得汽車轉向阻力數據，根據國家標準和汽車行業(yè)標準中的評價方法，結合自愿者主觀評價確定符合駕駛習慣和舒適性的理想方向盤操作扭矩范圍值。 其次，保持方向盤操作扭矩范圍值恒定為原則，根據不同工況制定合理的助力值。得到了不同工況下的典型助理特性。在此基礎上，基于徑向基神經網絡對汽車車速、方向盤扭矩二輸入的電動助力轉向系統(tǒng)的助力特性進行研究。 再次，引入方向盤轉角對助力特性的影響，結合前面的研究，得到汽車車速、方

3、向盤扭矩、方向盤轉角三輸入下的電動助力轉向系統(tǒng)助力特性。 最后，進行整車建模，根據相關國家和行業(yè)標準的評價方法，通過ADAMS軟件對電動助力轉向系統(tǒng)轉向輕便性進行仿真分析，驗證了本研究中的電動助力轉向系統(tǒng)的控制策略和控制方法的合理性與有效性。 本文的基于試驗數據和志愿者主觀評價，對各種影響因素由淺入深、由少至多依次進行研究，得到了電動助力轉向系統(tǒng)助力特性的定量數據，這些數據的取得對以后進行電動助力轉向系統(tǒng)研究打下了良好的