基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著汽車(chē)的普及，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，為了爭(zhēng)取更多的客戶(hù)、更大的市場(chǎng)，各大汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)都圍繞改善汽車(chē)駕駛的舒適性、節(jié)能、環(huán)保等方向進(jìn)行不懈的研究。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)主流趨勢(shì)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不僅能夠改善汽車(chē)駕駛舒適性、節(jié)能、環(huán)保，同時(shí)對(duì)降低生產(chǎn)和維護(hù)成本、縮短開(kāi)發(fā)周期、減少開(kāi)發(fā)成本等多個(gè)方面都大有裨益。因此電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)成為當(dāng)今汽車(chē)生產(chǎn)商、開(kāi)發(fā)商以及科研機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)。 本研究著重進(jìn)行了以下幾項(xiàng)工作：

2、首先，基于臺(tái)架試驗(yàn)取得汽車(chē)轉(zhuǎn)向阻力數(shù)據(jù)，根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和汽車(chē)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中的評(píng)價(jià)方法，結(jié)合自愿者主觀(guān)評(píng)價(jià)確定符合駕駛習(xí)慣和舒適性的理想方向盤(pán)操作扭矩范圍值。 其次，保持方向盤(pán)操作扭矩范圍值恒定為原則，根據(jù)不同工況制定合理的助力值。得到了不同工況下的典型助理特性。在此基礎(chǔ)上，基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)汽車(chē)車(chē)速、方向盤(pán)扭矩二輸入的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性進(jìn)行研究。 再次，引入方向盤(pán)轉(zhuǎn)角對(duì)助力特性的影響，結(jié)合前面的研究，得到汽車(chē)車(chē)速、方

3、向盤(pán)扭矩、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角三輸入下的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力特性。 最后，進(jìn)行整車(chē)建模，根據(jù)相關(guān)國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的評(píng)價(jià)方法，通過(guò)ADAMS軟件對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向輕便性進(jìn)行仿真分析，驗(yàn)證了本研究中的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略和控制方法的合理性與有效性。 本文的基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)和志愿者主觀(guān)評(píng)價(jià)，對(duì)各種影響因素由淺入深、由少至多依次進(jìn)行研究，得到了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力特性的定量數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)的取得對(duì)以后進(jìn)行電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究打下了良好的