基于DaVinci平臺的室內(nèi)全景監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、視頻監(jiān)控作為安防系統(tǒng)最為基礎(chǔ)的設(shè)施之一，是以其監(jiān)控的全面性作為基石，但傳統(tǒng)設(shè)計在超廣角區(qū)域監(jiān)控領(lǐng)域仍然存在實時性、價格費用的限制。為此本文提出一種采用單攝像頭旋轉(zhuǎn)拍攝下的實時全景監(jiān)控方案，以Ti DaVinci系列下的TMS320DM6446為核心設(shè)計了一套室內(nèi)全景圖像監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)單攝像頭定點旋轉(zhuǎn)獲得的圖像序列在拼接時，拼接矩陣與圖像所拍攝位置相關(guān)的特點，建立軟測量模型，并進一步修正獲得全景圖像。通過測試，發(fā)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)運行穩(wěn)定，實時性

2、高，具有良好的實用價值。
　　本項目對基于DaVinci平臺的室內(nèi)全景監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)進行了詳細的分析研究，主要貢獻與創(chuàng)新點有:
　　1.設(shè)計搭建了DaVinci平臺的軟硬件系統(tǒng)。采用DM6446雙核控制芯片，在ARM端搭載MontaVista Linux實時操作系統(tǒng)，用于實現(xiàn)圖像采集、管理、顯示、網(wǎng)絡通信、數(shù)據(jù)管理等功能;DSP端配備DSP/BIOS高性能操作系統(tǒng)，用于圖像拼接算法。雙核協(xié)同工作，充分發(fā)揮兩者的優(yōu)點。

3、r>　　2.建立了旋轉(zhuǎn)攝像頭下的拼接矩陣模型。采用相位相關(guān)法計算圖像位姿信息，采用SIFT算子計算圖像拼接矩陣，根據(jù)圖像位姿與拼接矩陣的相關(guān)性，利用支持向量回歸建模獲得拼接矩陣，對變換后圖像做相位相關(guān)修正獲得符合監(jiān)控要求的全景圖像。
　　3.實現(xiàn)了基于服務器的遠程模型更新。定期將主控器采集到的順逆兩周周期圖像傳至服務器，服務器根據(jù)圖像序列更新參數(shù)模型，再將模型下載至主控器，完成模型更新，保障環(huán)境變換、系統(tǒng)老化不會影響監(jiān)控效果，提高