微型無人機群自治管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路研究.pdf

1、空空數(shù)據(jù)鏈采用基于國際標準IEEE802.15.4的無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議ZigBee協(xié)議，能夠?qū)崿F(xiàn)實驗室內(nèi)的無人機群組網(wǎng)通信。該協(xié)議包括高層應(yīng)用層、應(yīng)用會聚層、網(wǎng)絡(luò)層、MAC層、物理層。本文研究了微型無人機群自治管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈相關(guān)技術(shù)，闡述了系統(tǒng)中用到的關(guān)鍵技術(shù)，如分布式地址分配機制、時隙分配、CSMA-CA、O-QPSK等。
　　 本文設(shè)計了一種適用于自治管理系統(tǒng)的微型無人機群空空數(shù)據(jù)鏈，它是微型無人機群之間進行信息傳輸和交換的綜合

2、通信系統(tǒng)。本設(shè)計中空空數(shù)據(jù)鏈采用了樹狀拓撲結(jié)構(gòu)，它的網(wǎng)絡(luò)工作模式有四種：上行、下行、中繼、晉升。本設(shè)計還提出了空空數(shù)據(jù)鏈的功能和組成、空空數(shù)據(jù)鏈的消息格式、空空數(shù)據(jù)鏈的主要技術(shù)指標、空空數(shù)據(jù)鏈的工作流程以及空空數(shù)據(jù)鏈信息傳輸通道的設(shè)計。
　　 根據(jù)系統(tǒng)的通信協(xié)議采用網(wǎng)絡(luò)仿真軟件OPNET對空空數(shù)據(jù)鏈進行了建模與仿真，建立了較規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)模型、節(jié)點模型及進程模型，并對數(shù)據(jù)庫、Ftp、遠程登錄等業(yè)務(wù)進行了較合理的配置。用基于流程的仿真