基于慣性測量和肌電控制的體感輸入技術(shù)研究.pdf

1、隨著生活水平的提高，人們對文化娛樂、生產(chǎn)生活智能化程度的要求越來越高。一方面新型顯示技術(shù)、3D影視、體感游戲?qū)映霾桓F，鼠標鍵盤已經(jīng)越來越不適應(yīng)人們對交互的要求；另一方面隨著計算機技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)越來越普及，家庭中各種家用電器、門窗都開始變得智能，新型智能產(chǎn)品如四旋翼飛行器等越來越多地進入人們的生活。因此人們需要進行操作的設(shè)備越來越多，但是需要在鼠標鍵盤、觸摸屏、遙控器等各種輸入設(shè)備間切換，這樣就迫切地需要一種可以適應(yīng)各種操

2、作方式的人機交互設(shè)備。人們的絕大部分人機交互都是用手完成的。人們在用手操作設(shè)備時，主要利用了手的兩方面信息：一是手勢信息即各個手指的彎曲程度、用力狀態(tài)等信息；另一個是手的運動信息即手的位置、姿態(tài)等信息。現(xiàn)有的手勢輸入技術(shù)主要有兩種：一是通過光學(xué)手段，這種方式要求手在光學(xué)儀器能覆蓋的地方動作，而且要保證手指不被遮擋；另一種是通過在每個指節(jié)上安裝力反饋傳感器，這種方法佩戴不便，影響手指活動，而且無法測量手的運動信息。
　　本文提出一種

3、新型的手勢輸入方案，通過綜合運用慣性測量技術(shù)和表面肌電信號識別技術(shù)同時獲取手的手勢信息和運動信息。慣性測量技術(shù)是一種不依賴外界參考信息就能測量出系統(tǒng)姿態(tài)、速度、位置等信息的技術(shù)。而表面肌電信號識別技術(shù)是通過測量人體表面肌肉電信號來反推出人體動作狀態(tài)的技術(shù)。綜合運用這兩項技術(shù)可以獲取手勢輸入需要的全部信息。通過巧妙的整合兩套技術(shù)所測量到的信息可以模仿出現(xiàn)有的絕大部分輸入設(shè)備的輸入方式，還能發(fā)展出一些新型輸入方式。同時這兩套技術(shù)都是不需要外

4、界參考的，可以獨立運行，對應(yīng)用的環(huán)境場合沒有要求。因此這套系統(tǒng)的應(yīng)用潛力完全取決于兩項技術(shù)能夠達到的測量精度。
　　本文首先研究慣性測量的理論和算法，并設(shè)計和搭建一套基于微機電慣性傳感器的慣性測量系統(tǒng)，實際測得姿態(tài)、速度、位置等信息，并且利用磁場計組合定姿的方式測量精確穩(wěn)定的姿態(tài)信息。然后根據(jù)表面肌電信號的特點，設(shè)計并制作肌電信號采集電路，以達到較好的測量效果。接著研究肌電信號模式識別的特征提取及分類算法，選取四個時域特征和神經(jīng)網(wǎng)