某鉸接式膠輪車全液壓轉向系統(tǒng)仿真與優(yōu)化研究.pdf

1、鉸接式膠輪車是一種煤礦井下特種運輸車輛，它可往井下直接運輸機械化采煤設備、液壓支架等，運輸快，運輸能力大，可大量節(jié)省輔助操作人員，提高運輸效率。全液壓轉向系統(tǒng)，轉向器與轉向機構之間無機械連接，通過液壓油管與轉向油缸連接，普遍應用在農業(yè)機械、工程機械、叉車等行業(yè)。鉸接式膠輪車當前使用的轉向系統(tǒng)存在的突出問題是，在轉向過程中系統(tǒng)存在壓力振擺，嚴重影響了轉向系統(tǒng)的性能。因此本文以鉸接式膠輪車負載傳感全液壓轉向系統(tǒng)為研究對象，針對鉸接式膠輪車全

2、液壓轉向系統(tǒng)的壓力振擺問題，研究內容如下:
　　從鉸接方式入手，對鉸接轉向系統(tǒng)進行分析，研究轉向油缸壓力和轉向油缸行程差的影響因素。為反映實際工況，選用AMESim對全液壓轉向系統(tǒng)中的兩個重要元件—優(yōu)先閥和轉向器，進行建模，并分析其性能。選用ADAMS建立鉸接式膠輪車虛擬樣機模型。根據(jù)前面建立的轉向系統(tǒng)AMESim液壓模型和車體ADAMS虛擬樣機模型，建立較為完整的鉸接式膠輪車全液壓轉向系統(tǒng)機液聯(lián)合仿真模型，經(jīng)過對轉向系統(tǒng)進行仿真