D+A組合控制多泵源液壓系統(tǒng)控制特性研究.pdf

1、隨著能源危機的影響，液壓工業(yè)中的節(jié)能問題已經(jīng)越來越引起人們的重視。特別是對于大功率多泵液壓系統(tǒng)而言，大多數(shù)情況下泵源輸出的流量和壓力并未在滿負(fù)荷狀態(tài)下工作，溢流損失較為嚴(yán)重，因此傳遞效率較低。隨著泵控技術(shù)的發(fā)展，液壓系統(tǒng)的節(jié)能效果得到了顯著提高，且運行平穩(wěn)，但其應(yīng)用受到了投資成本高、響應(yīng)速度慢、控制精度較差以及維護復(fù)雜等特點的制約。本文提出了一種數(shù)字和模擬（D+A）組合控制多泵源液壓控制系統(tǒng)，旨在構(gòu)建一種具有泵控特征的多泵源系統(tǒng)，又結(jié)合

2、閥控系統(tǒng)快速響應(yīng)的優(yōu)勢和泵控系統(tǒng)節(jié)能的優(yōu)勢使流量和壓力盡量匹配負(fù)載需求，達(dá)到降低系統(tǒng)能耗的目的。本文擬開展以下研究工作：
　　(1)采用流量區(qū)域分割的方法，綜合考慮多泵源的流量輸出偏差、定量泵組的切換沖擊程度、定量泵組的切換頻率以及泵組的總成本四個指標(biāo)，得到 D+A組合控制多泵源的構(gòu)型設(shè)計方法及其量化評價指標(biāo)，對評判所設(shè)計的多泵源系統(tǒng)的優(yōu)劣具有重要意義。
　　(2)采用機理建模的方法得到D+A組合控制多泵源數(shù)學(xué)模型、動力機構(gòu)

3、數(shù)學(xué)模型。通過理論求解，得到泵源流量狀態(tài)矩陣數(shù)學(xué)表達(dá)和建壓時間方程，確定影響建壓快慢的因素，為優(yōu)化定量泵啟閉時間時間和提高泵控系統(tǒng)的低速特性奠定理論基礎(chǔ)。
　　(3)通過仿真和實驗手段，對本文提出的多泵源系統(tǒng)的流量壓力基本輸出特性、影響泵組狀態(tài)切換建壓時間的因素進行了分析。然后對多泵源系統(tǒng)在純泵控模式下和泵閥復(fù)合控制兩種模式下進行了實驗研究，得到了執(zhí)行器在變流量輸入下的響應(yīng)速度與控制精度。結(jié)果表明，泵控模式下執(zhí)行器輸出存在較大的滯