液壓主動懸架系統(tǒng)控制與仿真研究.pdf

1、懸架作為車輛行駛系統(tǒng)密不可分的一部分，其性能的優(yōu)劣直接影響車輛乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性，因此在設計懸架時必須綜合考慮這兩方面因素。目前，采用不同控制策略對主動懸架實現(xiàn)控制，從而不斷優(yōu)化改進控制效果，這一研究方法已成為一大熱點。鑒于此，采用不同控制方法研究液壓主動懸架的控制效果，改善車輛行駛平順性是非常有必要的。
　　首先論文對主動懸架系統(tǒng)進行了數(shù)學建模。包括:對閥控液壓系統(tǒng)進行建模，從液壓缸和伺服閥的流量方程出發(fā)，推導出主動控制力的

2、數(shù)學模型;對隨機路面激勵輸入進行建模;對液壓主動懸架系統(tǒng)從二自由度1/4車體到七自由度整車模型進行動力學建模，并確定各模型的空間狀態(tài)方程。
　　然后論文針對主動懸架系統(tǒng)設計了不同的控制器并進行了仿真分析。通過確定二次型性能指標函數(shù)，設計了主動懸架最優(yōu)控制器;通過確定模糊控制規(guī)則表，設計了主動懸架模糊控制器，并對兩種控制下懸架系統(tǒng)進行了仿真分析。
　　最后論文探討了不同液壓參數(shù)對懸架系統(tǒng)性能的影響?；诙杂啥茸顑?yōu)控制模型，研