版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、目前,心腦血管疾病已成為嚴(yán)重威脅人類(lèi)生命健康的常見(jiàn)疾病,微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)是救治該疾病的最及時(shí)有效的方法。但是手術(shù)的復(fù)雜度和風(fēng)險(xiǎn)度都很高,需要醫(yī)生具有豐富的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)和手術(shù)技巧。目前能進(jìn)行血管介入手術(shù)的醫(yī)生相對(duì)較少,這就需要采用適合并有效的訓(xùn)練方法對(duì)介入手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行術(shù)前培訓(xùn)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的日新月異,虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)技術(shù)已經(jīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,本論文針對(duì)基于 VR的血管介入手術(shù)醫(yī)生訓(xùn)練系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)研究,并搭建了基礎(chǔ)平臺(tái),使用者可以以此練習(xí)使用血管介
2、入手術(shù)輔助系統(tǒng),進(jìn)而進(jìn)行手術(shù)技巧技能的訓(xùn)練。
本研究利用三維圖形接口OpenGL構(gòu)建了MFC單文檔應(yīng)用程序,實(shí)現(xiàn)對(duì)三維模型的初步處理,如模型導(dǎo)入并顯示、坐標(biāo)軸顯示、視圖變換等。并完成了血管介入手術(shù)虛擬環(huán)境模型的建立,首先利用三維處理軟件3DS MAX進(jìn)行導(dǎo)管和血管的幾何建模及視覺(jué)效果渲染,為了更加逼真的模擬手術(shù)環(huán)境,又采用對(duì)CT斷層掃描文件進(jìn)行三維重建的方法進(jìn)行血管模型的建立。本研究采用質(zhì)點(diǎn)-彈簧模型進(jìn)行物理建模,并針對(duì)運(yùn)動(dòng)粒
3、子建立了動(dòng)力學(xué)方程,使物體具有軟組織特性,碰撞時(shí)能產(chǎn)生軟體變形,本研究是利用Bullet物理引擎完成物理建模的。另外,對(duì)比發(fā)現(xiàn),沿坐標(biāo)軸的層次包圍盒(AABB)是最適合處理可形變對(duì)象的碰撞檢測(cè)的方法,研究應(yīng)用此方法判斷碰撞是否發(fā)生并進(jìn)一步確定碰撞點(diǎn),根據(jù)碰撞點(diǎn)位置的變化情況進(jìn)而計(jì)算出反饋力的大小。
本論文在力反饋的計(jì)算模型上進(jìn)行了改進(jìn),通過(guò)該模型得到的反饋力不僅包括導(dǎo)管前端的碰撞力,還包括導(dǎo)管與血管壁的摩擦力和血流阻力。在力反
4、饋的實(shí)現(xiàn)上,先是應(yīng)用力覺(jué)渲染庫(kù) OpenHaptics對(duì)反饋力完成力覺(jué)渲染,采用力觸覺(jué)交互設(shè)備 PHANTOM Premium實(shí)現(xiàn)與虛擬對(duì)象間的雙向力覺(jué)信息的交互。但是,PHANTOM的操作過(guò)程與真實(shí)的血管介入手術(shù)的操作過(guò)程存在一定差異,為了更符合醫(yī)生手術(shù)中的操作習(xí)慣,本研究采用了新的主端操作裝置,該裝置是利用磁流變液(MRF)設(shè)計(jì)的阻尼器實(shí)現(xiàn)力反饋的,以此作為訓(xùn)練系統(tǒng)人機(jī)交互的硬件平臺(tái),可以讓操作者操作真實(shí)的導(dǎo)管,提高了系統(tǒng)的真實(shí)性和
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于觸覺(jué)臨場(chǎng)感的血管介入手術(shù)醫(yī)生訓(xùn)練系統(tǒng).pdf
- 基于導(dǎo)管路徑規(guī)劃的血管介入手術(shù)醫(yī)生訓(xùn)練系統(tǒng)研究.pdf
- 腦血管介入手術(shù)模擬系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于力-觸覺(jué)反饋的虛擬血管介入手術(shù)系統(tǒng)研究.pdf
- 血管介入手術(shù)機(jī)器人輔助系統(tǒng)研究.pdf
- 基于觸覺(jué)臨場(chǎng)感的血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于電磁定位的血管介入手術(shù)圖像導(dǎo)航的空間配準(zhǔn)研究.pdf
- 血管介入手術(shù)系統(tǒng)中軟組織及手術(shù)器械精確建模.pdf
- 血管介入手術(shù)遙操作技術(shù)及實(shí)現(xiàn).pdf
- 介入手術(shù)名稱
- 血管介入手術(shù)機(jī)器人主從控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 血管介入手術(shù)機(jī)器人輔助裝置和控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 心臟介入手術(shù)中的血管及導(dǎo)絲跟蹤算法研究.pdf
- 心血管疾病介入手術(shù)前患者心理狀態(tài)的研究.pdf
- 血管微創(chuàng)介入手術(shù)導(dǎo)管導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf
- 心血管介入手術(shù)仿真訓(xùn)練中導(dǎo)絲的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)模擬及其原型系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf
- 腦血管病介入手術(shù)ppt課件
- 虛擬心血管介入手術(shù)力覺(jué)交互技術(shù)的研究.pdf
- 基于VR外設(shè)的沉浸式手術(shù)訓(xùn)練仿真系統(tǒng)研究.pdf
- 基于力反饋的血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)主端操作器的設(shè)計(jì)與評(píng)估.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論