腦血管介入手術模擬系統(tǒng)的研究.pdf

1、腦血管病是目前全世界公認的威脅人類生命和健康最嚴重的三大疾病之一。介入療法被認為是救治腦血管病患最及時、最有效的方法之一。針對操作復雜、高風險、缺乏充足有效訓練方式的腦血管介入手術，本文應用虛擬現(xiàn)實技術，建立高效、準確的仿真環(huán)境。結合特別開發(fā)的模擬硬件系統(tǒng)，使用者可以方便地進行手術技巧的基本技能訓練，練習介入器械的使用，熟悉腦血管解剖結構和在二維環(huán)境中完成三維操作的手術環(huán)境。
　　本文研究的腦血管介入手術模擬系統(tǒng)主要包括視覺反饋與

2、觸覺反饋兩大部分。視覺反饋系統(tǒng)中，簡單介紹了血管模型、介入手術器械模型的建立，詳細闡述了碰撞檢測的相關知識，并完成了本系統(tǒng)的碰撞檢測算法以及力反饋分析，建立了虛擬手術環(huán)境的視覺系統(tǒng)。觸覺反饋系統(tǒng)中，介紹了采用光電脈沖法設計原理的信號采集部分以及力反饋裝置的設計,力反饋裝置包括裝置結構設計、電機控制等內(nèi)容。
　　本系統(tǒng)實現(xiàn)了腦血管介入手術的基本操作技能的訓練，并由專業(yè)醫(yī)生評估，效果令人滿意，為培養(yǎng)介入手術醫(yī)生提供了一種更加有效的訓練