腦血管介入手術(shù)模擬系統(tǒng)的研究.pdf

1、腦血管病是目前全世界公認(rèn)的威脅人類(lèi)生命和健康最嚴(yán)重的三大疾病之一。介入療法被認(rèn)為是救治腦血管病患最及時(shí)、最有效的方法之一。針對(duì)操作復(fù)雜、高風(fēng)險(xiǎn)、缺乏充足有效訓(xùn)練方式的腦血管介入手術(shù)，本文應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，建立高效、準(zhǔn)確的仿真環(huán)境。結(jié)合特別開(kāi)發(fā)的模擬硬件系統(tǒng)，使用者可以方便地進(jìn)行手術(shù)技巧的基本技能訓(xùn)練，練習(xí)介入器械的使用，熟悉腦血管解剖結(jié)構(gòu)和在二維環(huán)境中完成三維操作的手術(shù)環(huán)境。
　　本文研究的腦血管介入手術(shù)模擬系統(tǒng)主要包括視覺(jué)反饋與

2、觸覺(jué)反饋兩大部分。視覺(jué)反饋系統(tǒng)中，簡(jiǎn)單介紹了血管模型、介入手術(shù)器械模型的建立，詳細(xì)闡述了碰撞檢測(cè)的相關(guān)知識(shí)，并完成了本系統(tǒng)的碰撞檢測(cè)算法以及力反饋分析，建立了虛擬手術(shù)環(huán)境的視覺(jué)系統(tǒng)。觸覺(jué)反饋系統(tǒng)中，介紹了采用光電脈沖法設(shè)計(jì)原理的信號(hào)采集部分以及力反饋裝置的設(shè)計(jì),力反饋裝置包括裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電機(jī)控制等內(nèi)容。
　　本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了腦血管介入手術(shù)的基本操作技能的訓(xùn)練，并由專(zhuān)業(yè)醫(yī)生評(píng)估，效果令人滿意，為培養(yǎng)介入手術(shù)醫(yī)生提供了一種更加有效的訓(xùn)練