冷軋光整機(jī)板形控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、2008年美國次貸危機(jī)后，世界經(jīng)濟(jì)放緩，鋼鐵行業(yè)出現(xiàn)產(chǎn)能嚴(yán)重過剩，競爭日趨激烈。降低單位成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量成為企業(yè)無奈的選擇。板形質(zhì)量作為冷軋帶鋼重要的質(zhì)量指標(biāo)，更引起了眾多鋼鐵企業(yè)及其用戶的關(guān)注。
　　鞍鋼2130連退生產(chǎn)線光整機(jī)目前對板形采用手動控制方式，依靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)節(jié)。人工調(diào)整參數(shù)往往會因?yàn)闆]有及時調(diào)整且精度不高而影響產(chǎn)品板形質(zhì)量，有時甚至?xí)档彤a(chǎn)品的成材率，所以迫切需要提高板形自動控制能力，保證板形精度。

2、>　　本文以該光整機(jī)板形控制系統(tǒng)為背景，針對帶鋼板形質(zhì)量控制進(jìn)行了研究，通過對其出口的帶鋼板形進(jìn)行實(shí)時測量，建立了精確的板形反饋控制模型，采用多種最優(yōu)控制策略和手段，改變了原有依靠操作工經(jīng)驗(yàn)及目測板形進(jìn)行手動操作的弊端，實(shí)現(xiàn)了對帶鋼板形的自動閉環(huán)反饋控制。
　　該光整機(jī)板形控制系統(tǒng)包括板形測量系統(tǒng)和板形閉環(huán)控制系統(tǒng)兩部分。其中板形測量系統(tǒng)采用整輥鑲塊式板形測量輥，測量和顯示帶鋼縱向張力分布，計(jì)算帶鋼延伸率偏差。針對接觸式板形輥的特

3、點(diǎn)，推導(dǎo)了板形表達(dá)式，并制定了相應(yīng)的信號濾波、邊部信號修正，故障段及異常信號修正算法。板形閉環(huán)控制系統(tǒng)采用了基于效率函數(shù)系數(shù)、利用最小二乘方法進(jìn)行機(jī)構(gòu)調(diào)整量優(yōu)化、結(jié)合動態(tài)變增益+PID控制器實(shí)現(xiàn)對帶鋼板形動態(tài)輸出反饋控制的方案。確定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的效率函數(shù)系數(shù)，并開發(fā)了自學(xué)習(xí)模型，在此基礎(chǔ)上建立基于最小二乘法的優(yōu)化計(jì)算各個調(diào)節(jié)器的最優(yōu)調(diào)節(jié)量，對相應(yīng)的板形調(diào)控機(jī)構(gòu)進(jìn)行動態(tài)調(diào)節(jié)，精確的改變輥縫形貌，實(shí)現(xiàn)對在線板形的良好控制。
　　本課題的實(shí)