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文檔簡介
1、本文研究了一類具有執(zhí)行器飽和的非線性切換系統(tǒng)的吸引域估計、干擾抑制和控制器的設(shè)計問題。首先,研究了一類具有執(zhí)行器飽和非線性切換系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定問題。利用多Lyapunov函數(shù)法,給出了閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。在此基礎(chǔ)上,把輸出反饋控制器設(shè)計問題和吸引域估計問題轉(zhuǎn)化為帶有線性矩陣不等式(LMI)約束的凸優(yōu)化問題,并且通過一個數(shù)值例子驗(yàn)證了所提出方法的有效性。其次,當(dāng)系統(tǒng)存在外部干擾時,基于多Lyapunov函數(shù)法研究了一類具有執(zhí)行器
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