基于解析張量投票的機械工件三維點云保特征修補方法研究.pdf

1、隨著我國制造業(yè)的飛速發(fā)展，對高質量高精度機械工件的需求變得越來越大，傳統(tǒng)的接觸式測量方式不再能滿足工業(yè)要求。三維測量技術作為一種新型的非接觸式測量方式很快受到各行各業(yè)的青睞，點云數(shù)據(jù)處理技術也隨之成為一種熱門的技術手段。但由于遮擋、測量設備的局限等原因，使獲得的點云模型出現(xiàn)不同類型的孔洞，直接影響到模型的后續(xù)處理。本課題針對點云模型中存在的孔洞問題，并考慮現(xiàn)有孔洞修補技術的缺陷，提出了一種基于解析張量投票的點云特征保持孔洞修補方法。本文

2、主要工作內容包括以下幾個方面：
　　1.通過分析傳統(tǒng)張量投票算法基本原理，發(fā)現(xiàn)了其計算過程復雜、計算效率低的根本原因；然后針對該問題提出了三維解析張量投票算法，該算法采用新的張量投票機制，推導出了張量投票計算公式的解析解，從根本上解決了傳統(tǒng)張量投票計算過程復雜、效率低的問題；最后通過對點云模型特征結構提取實驗，驗證了該方法的精確性和高效性，同時為點云模型的孔洞修補研究奠定了基礎。
　　2.提出了一種基于解析張量投票的多準則孔

3、洞邊界識別方法；首先分析了三種不同的孔洞邊界識別方法：最大角度孔洞邊界識別法、半圓盤孔洞邊界識別法和張量投票孔洞邊界識別法；然后根據(jù)三種方法各自的特點進行加權求和，提出了基于解析張量投票的多準則孔洞邊界識別方法；最后通過實驗研究表明該方法可實現(xiàn)包括尖銳特征缺失孔洞在內的多種孔洞邊界的精確識別。
　　3.提出了一種基于解析張量投票的點云特征保持孔洞修補方法；首先對提取出的孔洞邊界進行特征分析，將所有孔洞分為特征孔洞與非特征孔洞；然后