單目相機(jī)動(dòng)態(tài)尺寸測(cè)量系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).pdf

1、隨著機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的不斷深入，對(duì)圖像測(cè)量技術(shù)的要求也越來(lái)越高。基于高性能CMOS相機(jī)的動(dòng)態(tài)尺寸測(cè)量系統(tǒng)具有高精度、非接觸、實(shí)時(shí)的特點(diǎn)，在目標(biāo)定位、形貌測(cè)量、三維重建等方面有著廣泛的應(yīng)用。
　　基于單目相機(jī)動(dòng)態(tài)測(cè)量的過(guò)程主要包括圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像顯示、圖像分割和尺寸測(cè)量五個(gè)部分內(nèi)容，本文研究了圖像去噪和圖像分割的方法，在 Windows環(huán)境下，以VC6.0為開發(fā)工具，設(shè)計(jì)了一套適合本實(shí)驗(yàn)室開發(fā)CMOS相機(jī)的動(dòng)態(tài)圖像尺寸測(cè)量功

2、能的軟件。論文利用圖像數(shù)據(jù)測(cè)量目標(biāo)尺寸的基本原理，通過(guò) USB工業(yè)相機(jī)獲取目標(biāo)的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理，然后通過(guò)邊緣檢測(cè)方法提取目標(biāo)的邊緣特征信息，將待測(cè)目標(biāo)從圖像中分割出來(lái)，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)件標(biāo)定測(cè)量系統(tǒng)后，測(cè)量出被測(cè)物體的尺寸。為了提高測(cè)量的精度和準(zhǔn)確度，軟件對(duì)多次測(cè)量數(shù)據(jù)求平均和過(guò)濾處理后，將測(cè)量結(jié)果顯示出來(lái)。動(dòng)態(tài)測(cè)量的每一次數(shù)據(jù)都可保存在 TXT文檔里，便于測(cè)量人員監(jiān)測(cè)待測(cè)物體的尺寸變化。為了測(cè)量不規(guī)則物體的輪廓長(zhǎng)度，軟件增加