運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤與識(shí)別作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)核心研究課題，相關(guān)算法如雨后春筍般出現(xiàn)。跟蹤的目標(biāo)及場(chǎng)景的差異，導(dǎo)致跟蹤算法的選擇也不盡相同的，這就需要在算法設(shè)計(jì)階段能夠考慮到跟蹤目標(biāo)的多種可能性與場(chǎng)景的各種特性，本文從目標(biāo)跟蹤、模板更新和遮擋處理方面對(duì)不同的算法進(jìn)行了分析與比較。遮擋是目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域一個(gè)棘手的問(wèn)題，如何處理好遮擋是衡量跟蹤算法魯棒性高低的關(guān)鍵，本文著重分析了此問(wèn)題，并在第四章中提出了一種基于分片跟蹤下的遮擋處理算法。本算法在目標(biāo)

2、發(fā)生部分遮擋或者形變后，通過(guò)剩余有效片的強(qiáng)度信息，繼續(xù)對(duì)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)可靠跟蹤，并結(jié)合卡爾曼濾波有效的處理跟蹤過(guò)程中的遮擋。算法采用分片的思想，利用Bhattacharyya系數(shù)作為候選目標(biāo)片與相應(yīng)模板片的相似性度量，有效的跟蹤目標(biāo)，采用H分量的反向投影的方法辨別遮擋和形變，根據(jù)遮擋的不同類(lèi)型，做相應(yīng)的處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的魯棒性跟蹤。本實(shí)驗(yàn)就遮擋提出了關(guān)聯(lián)性遮擋和非關(guān)聯(lián)性遮擋的概念，針對(duì)不同遮擋情況的處理，提高了跟蹤的魯棒性。通過(guò)分片跟蹤方式，