無人機遙感圖像去霧算法研究.pdf

1、無人機遙感技術(shù)以其諸多優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于國土資源測繪和監(jiān)測領(lǐng)域。但在部分地區(qū)因氣象條件或大氣污染等因素霧霾天較多，使得采集的圖像嚴重降質(zhì)，極大影響了圖像分析和理解等后續(xù)工作。因此，對霧天無人機遙感圖像進行去霧處理，有著重要的現(xiàn)實意義。針對這一問題，本文主要做了如下工作：
　　1)通過比較普通景物圖像和無人機遙感圖像，總結(jié)了無人機遙感圖的特點，進而提出了無人機遙感圖像霧天成像模型，將去霧問題的關(guān)鍵歸結(jié)為計算大氣光矢量和全局透射率。第

2、一，通過一個較弱的圖像局部亮度統(tǒng)計規(guī)律求取大氣光矢量，但因矢量的方向有一定偏差，僅取其模值；第二，尋找足夠數(shù)量的透射率和表面反射率近似恒定的小圖像塊，借助這種小圖像塊內(nèi)像素在RGB空間呈直線分布的幾何性質(zhì)，估計出精確的大氣光矢量方向；第三，計算暗原色中亮度最低的20％的像素對應(yīng)透射率的均值，得到一個相對準確的全局透射率。
　　2)驗證所提算法的可行性和實際去霧效果。其一，提出一種構(gòu)造模擬霧圖的方法，在已知大氣光矢量和透射率的前提下