面貼式永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制技術(shù)研究.pdf

1、傳統(tǒng)的交流伺服調(diào)速系統(tǒng)中需要傳感器來實(shí)時檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置信息，為了解決傳感器帶來的成本和使用環(huán)境等問題，無位置傳感器技術(shù)成為了研究的熱點(diǎn)?，F(xiàn)階段基于電機(jī)凸極特性提出的脈振高頻注入法盡管實(shí)現(xiàn)了對面貼式永磁同步電機(jī)低速運(yùn)行的無位置傳感器控制，但由于面貼式永磁同步電機(jī)自身并不具有凸極性，從而導(dǎo)致了控制系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能較差。為了進(jìn)一步改善面貼式永磁同步電機(jī)低速下無位置傳感器控制系統(tǒng)的性能，本文基于脈振高頻注入法，進(jìn)行了永磁同步電機(jī)無

2、位置傳感器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究。
　　本文首先介紹了現(xiàn)有的永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制技術(shù)，建立了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上深入研究了脈振高頻電壓注入法永磁同步電機(jī)無位置傳感器矢量控制的原理和實(shí)現(xiàn)方法，并對高頻注入法進(jìn)行誤差分析，表明傳統(tǒng)的脈振高頻電壓信號注入法所估計(jì)的轉(zhuǎn)子位置存在較大的誤差。其次，基于脈振高頻電壓注入法，設(shè)計(jì)了基于極點(diǎn)配置的位置觀測器穩(wěn)定性參數(shù)算法，并針對信號易受濾波器延遲影響問題進(jìn)行了低通濾波器的設(shè)計(jì)。