面貼式永磁同步電機無位置傳感器控制技術研究.pdf

1、傳統(tǒng)的交流伺服調速系統(tǒng)中需要傳感器來實時檢測電機的轉速和位置信息，為了解決傳感器帶來的成本和使用環(huán)境等問題，無位置傳感器技術成為了研究的熱點?，F(xiàn)階段基于電機凸極特性提出的脈振高頻注入法盡管實現(xiàn)了對面貼式永磁同步電機低速運行的無位置傳感器控制，但由于面貼式永磁同步電機自身并不具有凸極性，從而導致了控制系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能較差。為了進一步改善面貼式永磁同步電機低速下無位置傳感器控制系統(tǒng)的性能，本文基于脈振高頻注入法，進行了永磁同步電機無

2、位置傳感器控制系統(tǒng)的設計研究。
　　本文首先介紹了現(xiàn)有的永磁同步電機無位置傳感器控制技術，建立了永磁同步電機的數(shù)學模型，并在此基礎上深入研究了脈振高頻電壓注入法永磁同步電機無位置傳感器矢量控制的原理和實現(xiàn)方法，并對高頻注入法進行誤差分析，表明傳統(tǒng)的脈振高頻電壓信號注入法所估計的轉子位置存在較大的誤差。其次，基于脈振高頻電壓注入法，設計了基于極點配置的位置觀測器穩(wěn)定性參數(shù)算法，并針對信號易受濾波器延遲影響問題進行了低通濾波器的設計。