永磁同步風力電機無位置傳感器控制技術研究.pdf

1、隨著全球能源危機和環(huán)境問題日益嚴重，世界各國越來越重視新型能源的開發(fā)與利用。由于直驅(qū)永磁同步電機具有結構簡單、運行可靠、發(fā)電效率高效率高等優(yōu)點，因此在大型風力發(fā)電系統(tǒng)中得到廣泛運用與研究。對永磁同步電機進行控制時需要得知轉子轉速與位置信息，然而位置傳感器的使用不僅增加了系統(tǒng)成本，而且不利于檢護和維修。因此，永磁同步電機的無位置傳感器控制已經(jīng)成為風力發(fā)電系統(tǒng)中值得重點研究的問題之一。
　　本文分別對轉速控制與濾波估計問題提出改進算法

2、，系統(tǒng)地研究了額定風速以下永磁同步電機無位置傳感器控制系統(tǒng)，主要工作和創(chuàng)新性成果包括：
　　1.針對擴展卡爾曼濾波估計方法魯棒性不高的問題，提出一種基于H∞濾波算法的轉子速度估計方法。同時為了降低濾波計算量，對系統(tǒng)模型進行降階處理，得到了僅需估計轉速和轉子位置的降階濾波模型。仿真結果表明本文提出降階H∞方法對非高斯噪聲以及參數(shù)不確定性具有較強的魯棒性，能準確估計出電機轉速。
　　2.針對永磁同步電機轉速跟蹤問題，基于最優(yōu)控制