基于Wi-Fi的室內定位技術和系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著室內定位技術的迅速發(fā)展，基于紅外線、超聲波、藍牙、超寬帶、Wi-Fi(WirelessFidelity)等的定位技術迅速成為學術和應用研究的熱點。基于Wi-Fi的室內定位在定位精度、穩(wěn)健性、安全性和復雜度等方面有著自身的優(yōu)勢，該技術充分利用了現(xiàn)有的成熟硬件平臺和無線網(wǎng)絡接入點，能在智能終端上以應用程序的形式實現(xiàn)高精度的定位服務，因而基于Wi-Fi的室內定位研究備受關注。
　　本文對基于Wi-Fi的室內定位技術進行深入探討，主要

2、研究接收信號預處理技術，離線階段的位置指紋庫構建技術和在線階段的室內定位算法三個方面。首先，為得到穩(wěn)定的位置指紋數(shù)據(jù)，提高定位系統(tǒng)的穩(wěn)定性，根據(jù)室內Wi-Fi信號的傳播模型和接收信號特征，研究基于卡爾曼濾波的信號強度預處理方法，使用對數(shù)譜域抑制信號多徑效應的方法，對接收信號進行預處理。其次，針對指紋庫構建代價高的問題，提出數(shù)據(jù)插值方法，研究矩陣填充的方法，把基于SVT算法的矩陣填充應用于低秩位置指紋庫的重建；提出使用密度峰值快速搜索聚類

3、技術對位置指紋地圖進行分類，并與K-means聚類和仿射傳播聚類對比，對位置指紋地圖進行分類預處理。最后，研究在線定位方法，提出基于信號傳播模型的接收信號強度填充的定位方法，對基于位置指紋匹配的近鄰定位算法、貝葉斯定位算法和壓縮感知定位算法進行詳細研究。
　　此外，本文設計了一個基于Wi-Fi的室內定位實驗系統(tǒng)原型，該系統(tǒng)使用卡爾曼濾波和對數(shù)譜域抑制多徑效應的方法對接收信號進行預處理，采用密度峰值快速搜索聚類實現(xiàn)位置指紋庫分塊處理