已閱讀1頁，還剩67頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、無人水面艇作為監(jiān)測海洋環(huán)境、維護海洋權益的工具和現(xiàn)代化的軍事武器，越來越受到各國的重視。而路徑規(guī)劃是無人水面艇實現(xiàn)自主航行和避碰決策的關鍵技術之一，其中涉及到對靜態(tài)環(huán)境和動態(tài)環(huán)境的感知。本文通過電子海圖獲取無人水面艇航行區(qū)域的靜態(tài)環(huán)境，通過雷達感知無人水面艇周圍的動態(tài)環(huán)境，將二者進行信息融合，在此基礎上進行避碰決策，規(guī)劃出無人水面艇的可行路徑。
本文以電子海圖為基準圖，雷達圖像為實時圖，在獲取雷達圖像后，將雷達圖像以一定的比例
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 水面無人艇路徑規(guī)劃技術的研究.pdf
- 水面無人艇路徑規(guī)劃技術研究.pdf
- 水面無人艇路徑規(guī)劃算法研究.pdf
- 水面無人艇的全局路徑規(guī)劃技術研究.pdf
- 無人水面艇實時路徑規(guī)劃系統(tǒng)研究.pdf
- 基于導航誤差約束的水面無人艇路徑規(guī)劃方法研究.pdf
- 水面無人艇路徑規(guī)劃及自主避障方法研究.pdf
- 基于ROS的海面高速無人艇路徑規(guī)劃.pdf
- 噴水推進無人艇的路徑規(guī)劃和控制研究.pdf
- 基于電子海圖的AUV全局路徑規(guī)劃研究.pdf
- 水面高速無人艇的概念設計研究.pdf
- 基于雷達和電子海圖的航跡預測.pdf
- 基于信息融合的無人水面艇避碰控制研究.pdf
- 無人水面船的路徑規(guī)劃與跟蹤控制研究.pdf
- 基于快速行進法的無人艇編隊路徑規(guī)劃技術研究.pdf
- 水面無人艇態(tài)勢評估方法研究.pdf
- 基于環(huán)境勢場的海事無人艇巡航路徑規(guī)劃研究.pdf
- 水面無人艇試驗平臺設計.pdf
- 水面無人艇航跡控制算法研究.pdf
- 無人水面艇直線路徑跟蹤控制器的設計與實現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論