基于MOOS的無人水面艇的軟件系統(tǒng)設計與實現.pdf

1、海洋是世界上最大的機動空間，由于我們所處的濱海條件，以及世界范圍內先進技術的飛速發(fā)展，無人作戰(zhàn)系統(tǒng)逐漸成為現代武器裝備的發(fā)展趨勢之一。無人水面艇(Unmanned Surface Vessel，USV)作為一種新型的無人操作的海洋機器人，搭載某些傳感器系統(tǒng)就可以進行簡單地捕撈或者海洋環(huán)境信息采集和監(jiān)測作業(yè)，一旦配備先進的控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)后，可執(zhí)行多種戰(zhàn)爭和非戰(zhàn)爭軍事任務，如偵察、反潛、反特種作戰(zhàn)以及巡邏等作戰(zhàn)任務

2、，在無人作戰(zhàn)系統(tǒng)占有重要位置，倍受世界各國的重視。目前，美國和以色列在無人艇的研究領域處于世界領先地位，中國尚處于起步價段。
　　本文以硬塑皮劃艇為硬件平臺，搭載導航控制和通信模塊，預先設定無人水面艇的航行路線，實時導航控制，實現無人水面艇的自主駕駛。同時，通過通信模塊監(jiān)測無人艇的航行狀態(tài)并且可以將岸基平臺的控制指令發(fā)送給無人艇，對其進行遠程控制。
　　MOOS(Mission Oriented Operating Suit