鋁電解多功能機(jī)組撈渣機(jī)構(gòu)平挖作業(yè)的實現(xiàn)與仿真研究.pdf

1、鋁電解多功能機(jī)組專用于大型預(yù)焙陽極電解鋁生產(chǎn)，撈渣機(jī)構(gòu)是更換陽極的主要工具，而機(jī)構(gòu)撈渣動作的平穩(wěn)、速度的快慢，會影響整個電解鋁的生產(chǎn)。由于受空間位置的限制，直立式結(jié)構(gòu)形式的抓斗不能做的太大，這勢必就存在撈渣次數(shù)多、時間長、效率低的問題，致使電解槽溫度的大量流失，造成制鋁成本的極大浪費。因此為適應(yīng)現(xiàn)代化、高效率的制鋁需要，對現(xiàn)有撈渣機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，勢在必行。
　　本課題通過對鋁電解多功能機(jī)組撈渣機(jī)構(gòu)進(jìn)行開發(fā)，找出了一種巧妙的連

2、桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)抓斗平移，其平移精度可達(dá)±5mm，為鋁電解多功能機(jī)組撈渣機(jī)構(gòu)的升級改造提供了方法參考，現(xiàn)將本文工作內(nèi)容歸納如下：
　?。?）通過分析撈渣機(jī)構(gòu)的挖掘軌跡表達(dá)式，用Matlab軟件演算撈渣抓斗的挖掘曲線。
　?。?）結(jié)合撈渣抓斗的挖掘曲線及參數(shù)設(shè)計了連桿補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。
　?。?）用 Solidworks、ADAMS軟件建立包含各種運動副與約束關(guān)系在內(nèi)的撈渣機(jī)構(gòu)運動模型，通過仿真來驗證其平移軌跡。
　?。?）用

3、電解鋁廠撈渣工藝要求為±5mm的“平移精度”與仿真所得平挖軌跡的偏移量相比對，若平挖軌跡偏移過大，則進(jìn)一步調(diào)整連桿補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的運動參數(shù)，找出二次補(bǔ)償?shù)奈灰屏?，以及此時抓斗連桿機(jī)構(gòu)和連桿補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的相對運動關(guān)系。
　?。?）進(jìn)行二次平挖作業(yè)仿真并分析撈渣抓斗刃口的運動參數(shù)，直至所得平挖軌跡偏移量符合電解鋁廠撈渣工藝要求。然后組織進(jìn)行生產(chǎn)試驗，在實踐中檢驗撈渣機(jī)構(gòu)實現(xiàn)平挖作業(yè)的可能。
　　最后對上述的研究工作進(jìn)行總結(jié)，展望今后的工作