基于單目視覺的靶標定位系統(tǒng)研究與應用.pdf

1、隨著現(xiàn)代社會科技化程度不斷提高，計算機視覺已經(jīng)在諸多行業(yè)中得到了廣泛的應用。計算機視覺作為一門新興的技術，目標識別的準確度，目標定位的精度以及視覺系統(tǒng)的復雜程度是它最重要的幾個指標。目標定位的雙目檢測方案雖然比單目方案容易實現(xiàn)，但每次實際運行后雙目攝像頭相對位置可能存在微小變化，需要再次標定雙攝像機光軸平行度等物理參數(shù)。而使用單目方案可避免相對位置標定問題，由于靶標定位系統(tǒng)結構簡單、造價低廉并具有強大的實時性，十分適合工業(yè)生產(chǎn)方面的使用

2、，完美契合了本文的設計需求。
　　本文據(jù)此設計了一個應用單目視覺來進行標靶的定位與識別系統(tǒng)。系統(tǒng)由硬件平臺以及相應的運動控制和圖像分析軟件組成。系統(tǒng)的硬件平臺由單目面陣相機、定位靶標和運動設備構成，主要功能是完成靶標識別與定位系統(tǒng)的高質量圖像采集。本文使用面陣攝像機來完成圖像的數(shù)據(jù)采集，對于面陣相機存在的畸變問題，本文采用張正友標定法進行相機標定，具有良好效果。
　　系統(tǒng)軟件實現(xiàn)了采集圖像數(shù)據(jù)、邊緣圖像生成、篩選靶標輪廓等圖