CANopen網(wǎng)絡(luò)配置軟件的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、CAN總線由于其通信速率高、可靠性強和連接方便等特點被廣泛應(yīng)用，其應(yīng)用范圍包括汽車工業(yè)、醫(yī)療設(shè)備以及工業(yè)自動化等領(lǐng)域。由于CAN控制器只提供了兩層開放式系統(tǒng)互聯(lián)參考模型:物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。而在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)和互聯(lián)等方面，由于CAN在定義之初并未定義標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用層，導(dǎo)致在實際應(yīng)用中各個廠家對應(yīng)用層的定義各不相同，造成同樣的CAN報文因應(yīng)用層對其解釋的不同而產(chǎn)牛了不同的功能含義，使這些設(shè)備間不能相互直接通信。為了解決系統(tǒng)中各節(jié)點的兼容性

2、問題，需要制定統(tǒng)一的應(yīng)用層協(xié)議。“自動化CAN用戶和制定商協(xié)會”(CiA，CAN in Automation)，制定CANopen協(xié)議便是一種開放式的CAN總線應(yīng)用層協(xié)議。為實現(xiàn)快速組網(wǎng)及在線調(diào)試，需要相應(yīng)的CANopen網(wǎng)絡(luò)配置及調(diào)試軟件。但目前CANopen網(wǎng)絡(luò)配置及調(diào)試軟件存在功能單一、操作復(fù)雜、數(shù)據(jù)顯示方式不靈活等缺點。本論文針對以上問題設(shè)計了一種集成化的CANopen配置軟件。
　　本文首先介紹了CAN總線及CANope