基于CANopen協(xié)議的車載網(wǎng)絡研究與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著電子技術在汽車上的廣泛應用，傳感器與執(zhí)行器的使用量急劇增加，使汽車電氣配線與信號線數(shù)量越來越多，導致系統(tǒng)運行故障率增加、可靠性降低。為實現(xiàn)車身各單元狀態(tài)信息的共享，保證數(shù)據(jù)信息的可靠傳輸，提高系統(tǒng)的可靠性，優(yōu)化駕車體驗與行駛安全，車載網(wǎng)絡技術與車聯(lián)網(wǎng)技術成為研究的熱點。
　　課題首先簡要說明了汽車網(wǎng)絡的發(fā)展狀況，接著對汽車局域網(wǎng)及CANopen協(xié)議進行了重點介紹。然后基于車聯(lián)網(wǎng)技術的思想，提出一種車載遠程故障診斷方案，將汽車各

2、單元CAN節(jié)點的狀態(tài)信息經CAN總線傳輸至總線網(wǎng)絡，通過3G無線通信模塊上傳至數(shù)據(jù)服務中心，完成車身信息的上報。
　　主控單元硬件部分采用核心板加底板結構:核心板選取三星S3C2440作為主控制器，功耗低，內部資源豐富，很好地滿足了系統(tǒng)設計的要求;底板根據(jù)功能需求設計了CAN通信模塊、液晶顯示模塊、通訊接口和無線網(wǎng)絡接口模塊等外圍接口電路。軟件部分設計包括嵌入式Linux軟件平臺的搭建和應用程序的開發(fā)，包括應用層CANopen協(xié)議

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