基于iBeacon的室內(nèi)精確定位技術(shù)研究.pdf

1、近年來(lái)，基于地理位置的服務(wù)（LBS）進(jìn)入了快速發(fā)展的階段。從1994年GPS全球定位系統(tǒng)建設(shè)完成開(kāi)始，世界各國(guó)就相繼研發(fā)了很多新的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，如GLONASS、伽利略、IRNSS、北斗等定位系統(tǒng)都陸續(xù)投入了商用。至此以衛(wèi)星導(dǎo)航為引領(lǐng)的室外定位技術(shù)便逐漸完善和成熟起來(lái)。但類似于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的室外定位技術(shù)卻無(wú)法很好地適應(yīng)室內(nèi)的使用環(huán)境。室內(nèi)復(fù)雜多變的物理環(huán)境和建筑物結(jié)構(gòu)，從很大程度上制約了依賴高頻電磁波信號(hào)的室外定位導(dǎo)航技術(shù)，這使得相當(dāng)長(zhǎng)

2、一段時(shí)間內(nèi)室內(nèi)定位問(wèn)題的研究一直處于滯后階段，沒(méi)有很好的解決方案。
　　然而隨著2010年低功耗藍(lán)牙核心規(guī)范發(fā)布，其對(duì)室內(nèi)定位所依賴的信標(biāo)設(shè)備的性能提升具有劃時(shí)代的意義，因此新的高精度室內(nèi)定位解決方案的研究又進(jìn)入了新的階段。
　　本課題的研究正是著眼于目前比較熱門的低功耗藍(lán)牙的技術(shù)規(guī)范，特別是由它衍生出的基于iBeacon的藍(lán)牙技術(shù)理論，將其與改進(jìn)的定位和測(cè)距算法進(jìn)行結(jié)合，最后提出一種新的室內(nèi)精確定位解決方案。
　　本

3、文首先分析了各類定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀，包括主流的室內(nèi)定位技術(shù)以及各類測(cè)距定位算法，并以此為基礎(chǔ)改進(jìn)了基于RSSI的室內(nèi)定位算法。之后重點(diǎn)研究了本課題定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的各類關(guān)鍵算法，并結(jié)合iBeacon藍(lán)牙技術(shù)，提出了高精度室內(nèi)定位的解決方案。
　　在系統(tǒng)關(guān)節(jié)算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)環(huán)節(jié)，本文選定了使用Android平臺(tái)進(jìn)行軟件的開(kāi)發(fā)，同時(shí)也分析該平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)的技術(shù)特點(diǎn)和在其上進(jìn)行定位算法研究需要解決的問(wèn)題，提出了一些在Android系統(tǒng)中研發(fā)定位應(yīng)