

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、和傳統(tǒng)的串聯機床對比,并聯機床有較高的剛度重量比、響應速度快、加工精度也比普通的機床要高、而且它的柔性較好,同時也具有機構工作空間狹小、靈活程度低、加工范圍窄的缺點,因而在一定程度上阻礙了其在工程領域的應用和發(fā)展?;炻摍C床兼有并、串聯機床的優(yōu)點,同時也避免了各自構型的劣勢,已成為并聯機床未來發(fā)展的一種趨勢。
考慮到并聯機構與串聯機構在構型方面有著對偶的關系,將二者進行合理的組合,提出一種由空間三自由度并聯機構和二自由度運動平臺
2、構成的混聯機構新構型,并將該構型作為機床的本體構建了一種大擺角五軸聯動混聯機床,在此基礎上,對其運動學、動力學以及誤差精度等工作性能進行了深入的研究與分析,解決了現有并/混聯機床在保證剛度前提下刀具擺角受限的問題,有效拓展了刀具的工作空間。主要研究內容如下:
1、對大擺角五軸聯動混聯機床的構型設計進行了分析。針對傳統(tǒng)并聯機構在高剛度下擺角受限的缺點,提出一種由空間三自由度混聯機構和二自由度運動平臺構成的五軸聯動混聯機床構型,運
3、用螺旋理論對機構的運動原理及其自由度進行了分析,利用一種基于螺旋系線性相關性和約束反螺旋概念的判別法對各個驅動桿件的驅動合理性進行了判別。結果表明,本文提出的大擺角五軸聯動混聯機床的構型,可實現五自由度運動,且結構合理、并聯模塊屬于少自由度的構型,各桿件運動驅動合理。
2、對大擺角五軸聯動混聯機床的運動學性能進行了研究。首先運用閉環(huán)矢量法對并聯模塊進行運動學建模,對刀具位姿參數進行解耦性分析,獲得了其位置逆解,在此基礎上,分別
4、運用數值法和神經網絡法分析機床驅動角的位置正解,基于運動影響系數對速度和加速度進行運動學仿真分析,采用數值搜尋法,以位置逆解為條件來求得機床刀具加工的空間。通過mat lab數值算例,對以上結果進行了仿真分析驗證。研究表明,該機床的加工穩(wěn)定性良好,工作空間相對較大,擺角可達(-40°~90°)范圍,且加工過程中未發(fā)生奇異點現象。
3、對大擺角五軸聯動混聯機床的動力學性能進行研究。以驅動分支運動和動平臺運動之間的映射關系為基礎,
5、采用凱恩方法分別對各個驅動桿件和動平臺進行動力學建模給出了機床并聯模塊的動力學方程,對凱恩方程進行求解分析。運用Adams、matlab等仿真軟件對機床進行動力學模擬仿真研究,分析機床各個驅動桿件以及動平臺的受力情況,驗證了理論分析的準確性。研究表明機床各個驅動桿受力合理,動平臺工作性能良好。
4、對大擺角五軸聯動混聯機床虛擬樣機的操作誤差進行研究與分析。將機床并聯模塊的各個驅動支鏈作為假定的單開支鏈,采用誤差獨立作用原理建立
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 3-TPS混聯機床五軸聯動插補技術及精度分析.pdf
- 一種3-UPS混聯機床動態(tài)性能的研究.pdf
- 一種3-TPS混聯機床的動態(tài)特性分析.pdf
- 一種五自由度混聯機床的運動學分析.pdf
- 一種四分支五軸串并混聯機床的機構綜合與分析.pdf
- 一種新型混聯機構的設計與性能研究.pdf
- 一種新型混聯機床的應用基礎研究.pdf
- 一種5自由度混聯機構的性能分析與設計.pdf
- 一種新型立臥轉換式三桿混聯機床的設計研究.pdf
- 新型龍門式五軸聯動混聯機床機構設計及其基礎理論研究.pdf
- 五軸混聯機床的關鍵技術研究.pdf
- 一種新型混聯結構機床的設計研究.pdf
- 一種新型5-DOF并聯機床的設計.pdf
- 五軸混聯機床的數控系統(tǒng)功能開發(fā).pdf
- 一種商聯機構的分析與設計.pdf
- 一種3-TPS并聯機床的尺度綜合及精度設計.pdf
- 一種6自由度混聯機器人的運動學及靜動態(tài)性能分析.pdf
- 一種新型五軸聯動機床的數控系統(tǒng)關鍵技術開發(fā)與研究.pdf
- 五軸混聯機床數控系統(tǒng)若干問題的研究.pdf
- 一種四自由度混聯機構的設計方法研究.pdf
評論
0/150
提交評論