智能控制在飛機(jī)起落架中的應(yīng)用研究.pdf

1、智能控制在飛機(jī)起落架中的應(yīng)用是一個(gè)比較新的課題。起落架減震系統(tǒng)的設(shè)計(jì)對(duì)于如何使飛機(jī)在著陸和滑跑過(guò)程中具有良好的穩(wěn)定性、舒適性和較高的安全性是至關(guān)重要的。線性插值模糊PID控制不僅具有傳統(tǒng)模糊PID控制的優(yōu)點(diǎn)，并且能夠細(xì)化模糊控制規(guī)則，在一定程度上消除穩(wěn)態(tài)誤差，改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。是一種新型的控制方法。將其應(yīng)用于飛機(jī)起落架的減震系統(tǒng)具有重要的意義。
　　 本文將線性插值模糊PID控制應(yīng)用在飛機(jī)起落架減震系統(tǒng)中。設(shè)計(jì)了線性插值模糊P

2、ID控制器，對(duì)其減震效果進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，并將其與傳統(tǒng)模糊PID控制效果做了比較分析。
　　 首先根據(jù)飛機(jī)起落架減震系統(tǒng)的簡(jiǎn)化模型推導(dǎo)出系統(tǒng)的振動(dòng)方程。其次將磁流變液阻尼器應(yīng)用在飛機(jī)起落架減震系統(tǒng)中，在結(jié)構(gòu)參數(shù)、磁路設(shè)計(jì)以及工作模式等方面對(duì)磁流變減震器進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并通過(guò)對(duì)減震器振動(dòng)特性的分析，得出了半主動(dòng)控制在減震效果方面優(yōu)于被動(dòng)控制的結(jié)論。最后根據(jù)路面信號(hào)的選取原則，選取近似路面信號(hào)作為仿真分析的輸入路面信號(hào)。分別建立了傳統(tǒng)模糊P