基于氣動肌肉的助力上肢外骨骼系統(tǒng)人機協(xié)同控制策略的研究.pdf

1、基于氣動肌肉的助力上肢外骨骼系統(tǒng)人機協(xié)同控制策略的研究⑧論文作者簽名也魚指導教師簽名：論文評閱人1：評閱人2：評閱人3：評閱人4評閱人5：答辯委員會主席：委員1：委員2：委員3：委員4委員5：答辯日期：塑!呈!主：!主浙江大學碩士學位論文致謝致謝本文的研究是在劉吳副教授的指導下完成的，在此，首先感謝劉昊老師這三年來的細心指導與及時督促。劉老師嚴謹的治學態(tài)度促使我對科研的細節(jié)更加關注，溫和的態(tài)度讓我樂于同他交流探討，并給了我充分的時間來彌

2、補理論知識方面的欠缺。在課題組的組會上，陶國良教授和特聘研究員黎鑫博士幫助我深入理解了課題研究的重難點，并提出了寶貴的意見，非常感謝兩位老師的關心與指導。實驗室里的師兄、師姐和師弟是我進行課題的堅強后盾，姜飛龍師兄在搭建測試臺的過程中給了我很多意見和幫助，李超師弟在系統(tǒng)的改進方面做了很大的貢獻，左赫師兄在系統(tǒng)元件的建模方面指導了許多，也很感謝尚策師兄在編程方面提供的技術支持，在控制器的設計過程中，感謝班偉師兄和已經畢業(yè)了的錢鵬飛師兄提供