面向智能服務(wù)機(jī)器人的家庭環(huán)境關(guān)系知識(shí)庫(kù)構(gòu)建.pdf

1、隨著智能服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展，智能服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入人們的生活。語(yǔ)言是人們最為自然的溝通方式，通過(guò)語(yǔ)音來(lái)指導(dǎo)機(jī)器人為人類服務(wù)的方式越來(lái)越受到人們的喜愛(ài)。語(yǔ)音表層信息和深層信息已經(jīng)都識(shí)別出來(lái)了，通過(guò)仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)表層信息和深層信息之間存在一定的關(guān)系，比如包含關(guān)系、時(shí)序關(guān)系等，并把該問(wèn)題轉(zhuǎn)化為實(shí)體關(guān)系抽取問(wèn)題。本文在智能服務(wù)機(jī)器人對(duì)中文指令關(guān)鍵信息的理解上進(jìn)行了深入的研究，提出一種基于命名實(shí)體識(shí)別來(lái)構(gòu)建關(guān)系知識(shí)庫(kù)的方法來(lái)幫助服務(wù)機(jī)器人理解服務(wù)指令

2、并提取相關(guān)執(zhí)行指令去執(zhí)行。
　　首先，收集一般家庭中對(duì)服務(wù)機(jī)器人吩咐的服務(wù)指令，按照中文語(yǔ)法去除明顯不對(duì)的和重復(fù)的，把收集到的語(yǔ)料提取表層信息和深層信息，按照自然語(yǔ)言語(yǔ)法組合成學(xué)習(xí)語(yǔ)料庫(kù)。
　　其次，在家庭環(huán)境中分析各個(gè)指令語(yǔ)句中的實(shí)體文本特征，運(yùn)用條件隨機(jī)場(chǎng)模型，構(gòu)造各指令中實(shí)體識(shí)別的特征模板。在此基礎(chǔ)上構(gòu)建實(shí)體識(shí)別模型，完成實(shí)體關(guān)鍵信息的識(shí)別。基于支持向量機(jī)（SVM）模型，采用LibSVM構(gòu)建家庭環(huán)境中的實(shí)體關(guān)系判斷模型