面向智能服務(wù)機器人的家庭環(huán)境關(guān)系知識庫構(gòu)建.pdf

1、隨著智能服務(wù)機器人的發(fā)展，智能服務(wù)機器人已經(jīng)進入人們的生活。語言是人們最為自然的溝通方式，通過語音來指導(dǎo)機器人為人類服務(wù)的方式越來越受到人們的喜愛。語音表層信息和深層信息已經(jīng)都識別出來了，通過仔細研究發(fā)現(xiàn)表層信息和深層信息之間存在一定的關(guān)系，比如包含關(guān)系、時序關(guān)系等，并把該問題轉(zhuǎn)化為實體關(guān)系抽取問題。本文在智能服務(wù)機器人對中文指令關(guān)鍵信息的理解上進行了深入的研究，提出一種基于命名實體識別來構(gòu)建關(guān)系知識庫的方法來幫助服務(wù)機器人理解服務(wù)指令

2、并提取相關(guān)執(zhí)行指令去執(zhí)行。
　　首先，收集一般家庭中對服務(wù)機器人吩咐的服務(wù)指令，按照中文語法去除明顯不對的和重復(fù)的，把收集到的語料提取表層信息和深層信息，按照自然語言語法組合成學(xué)習(xí)語料庫。
　　其次，在家庭環(huán)境中分析各個指令語句中的實體文本特征，運用條件隨機場模型，構(gòu)造各指令中實體識別的特征模板。在此基礎(chǔ)上構(gòu)建實體識別模型，完成實體關(guān)鍵信息的識別。基于支持向量機（SVM）模型，采用LibSVM構(gòu)建家庭環(huán)境中的實體關(guān)系判斷模型