變時滯離散時間切換系統的魯棒l-,2--l-,∞-問題研究.pdf

1、切換系統是一類重要的混合動態(tài)系統，它可以看作是由若干微分方程或者差分方程及其作用在其中的切換規(guī)則組成的，它具有廣泛的應用背景，典型的切換系統的例子包括：通信網絡，交通控制，化工批處理過程，自動引擎控制，飛行器控制，自動調速系統控制，生化過程控制等.此外，選用切換控制有時候可以獲得比傳統的連續(xù)控制更好的效果.在過去的幾十年里，有關切換系統理論及其應用的研究受到眾多學者的關注.本文主要對幾類同時含有時變時滯和范數有界不確定項的離散時間切換系

2、統進行了研究，得到了一些關于魯棒ι2-ι∞問題的結論，主要有： 1)具有變時滯的不確定離散時間切換系統的魯棒ι2-ι∞濾波的分析. 借助于描述系統方法，研究了一類同時含有時變時滯和范數有界不確定性的離散時間切換系統的魯棒ι2-ι∞濾波問題，以線性矩陣不等式的形式給出了使得濾波誤差系統的魯棒ι2-ι∞濾波問題可解的充分條件.實例表明，所獲得的時滯相關的充分條件是成立的. 2)具有變時滯的不確定離散時間切換系統的魯棒

3、ι2-ι∞保性能濾波的分析. 基于線性矩陣不等式技術，有限和不等式方法，針對一類同時含有時變時滯和范數有界不確定性的離散時間切換系統的魯棒ι2-ι∞保性能濾波問題，給出了時滯依賴的充分條件，設計出了滿足條件的保性能濾波器.所選取的Lyapunov-Krasovskii泛函不僅保證了條件的成立，而且它是本身就是切換的.所給的充分條件可用Matlab中的線性矩陣不等式工具箱進行驗證.仿真結果進一步證明了結論的有效性. 3)具