不確定時(shí)滯線性離散時(shí)間切換系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、切換系統(tǒng)是一類重要的混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，它由若干子系統(tǒng)及其切換律構(gòu)成，切換律規(guī)定了在狀態(tài)軌跡上子系統(tǒng)間的切換規(guī)則。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的領(lǐng)域涉及到切換問(wèn)題，需要用切換系統(tǒng)的分析控制方法進(jìn)行研究。 在實(shí)際系統(tǒng)中，由于時(shí)滯和不確定性的存在，切換系統(tǒng)的分析和控制變得非常困難，因此，研究包含時(shí)滯的不確定切換系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題具有重要意義。 本論文研究不確定時(shí)滯線性離散時(shí)間切換系統(tǒng)的魯棒控制，具體內(nèi)容概括如下： （1）針

2、對(duì)二次型代價(jià)指標(biāo)，研究了一類狀態(tài)和控制輸入都存在時(shí)滯的參數(shù)不確定線性離散時(shí)間切換系統(tǒng)的保代價(jià)控制問(wèn)題。利用分段Lyapunov函數(shù)，在基于狀態(tài)的切換規(guī)則下，給出了此類系統(tǒng)保代價(jià)控制律，所得到的控制律不僅能使系統(tǒng)閉環(huán)魯棒漸近穩(wěn)定，而且使系統(tǒng)的閉環(huán)代價(jià)指標(biāo)在對(duì)象參數(shù)攝動(dòng)的范圍內(nèi)不超過(guò)確定的上界。 （2）在考慮控制器增益攝動(dòng)的情況下，針對(duì)二次型代價(jià)指標(biāo)，研究了一類狀態(tài)和輸入都存在多重時(shí)滯的凸多面體不確定線性離散時(shí)間切換系統(tǒng)的非脆弱保代

3、價(jià)控制問(wèn)題。利用分段Lyapunov函數(shù)法，在基于狀態(tài)的切換規(guī)則下，給出了此類系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)非脆弱保代價(jià)控制律，并用錐補(bǔ)線性化方法求解結(jié)論中的非線性矩陣不等式，所得到的控制律不僅能使系統(tǒng)閉環(huán)魯棒漸近穩(wěn)定，且使系統(tǒng)的閉環(huán)代價(jià)指標(biāo)在對(duì)象參數(shù)以及控制器增益的攝動(dòng)范圍內(nèi)不超過(guò)確定的上界。 （3）研究了在控制器參數(shù)存在不確定性情況下，狀態(tài)和輸入都存在多重時(shí)滯的凸多面體不確定線性離散時(shí)間切換系統(tǒng)的H∞魯棒控制問(wèn)題，給出了此類系統(tǒng)時(shí)滯依賴非脆