基于MEMS慣性傳感器的人體姿態(tài)檢測系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著姿態(tài)檢測技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對人體姿態(tài)檢測的關(guān)注也越來越多，人體姿態(tài)檢測技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到了醫(yī)療、影視、工業(yè)、體育等領(lǐng)域。在此背景下，本文研究并設(shè)計了一種基于MEMS慣性傳感器的人體姿態(tài)檢測系統(tǒng)。
　　首先，對人體姿態(tài)檢測系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計，主要包括對姿態(tài)檢測系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、軟件結(jié)構(gòu)以及人體姿態(tài)解算算法的設(shè)計。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括數(shù)據(jù)采集與處理模塊和數(shù)據(jù)接收模塊的設(shè)計，系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)通信的

2、設(shè)計，人體姿態(tài)解算算法主要包括數(shù)據(jù)融合算法、濾波算法和姿態(tài)更新算法的設(shè)計。
　　其次，根據(jù)人體姿態(tài)檢測系統(tǒng)的需求，確定系統(tǒng)整體硬件電路的設(shè)計以及元器件的選取，整個系統(tǒng)分為三個部分:數(shù)據(jù)采集與處理模塊、數(shù)據(jù)接收模塊和計算機(jī)。對系統(tǒng)的各個模塊進(jìn)行軟件設(shè)計，主要包括:數(shù)據(jù)采集與處理模塊的初始化設(shè)計、數(shù)據(jù)接收模塊的初始化設(shè)計、數(shù)據(jù)的采集程序設(shè)計、無線通信程序設(shè)計和數(shù)據(jù)接收模塊與計算機(jī)的數(shù)據(jù)通信設(shè)計。
　　然后，對姿態(tài)解算中用到的慣性