基于Backstepping方法的混沌系統(tǒng)控制的研究與應(yīng)用.pdf

1、混沌現(xiàn)象是確定性非線性系統(tǒng)表現(xiàn)出的一種類似隨機行為?；煦缱鳛榉蔷€性科學(xué)的最重要成就之一，在過去的四十多年中得到普遍的重視和廣泛的研究。近年來，如何應(yīng)用混沌這種復(fù)雜現(xiàn)象成為人們研究的焦點，而混沌控制和反混沌控制正是這一研究的基本問題。針對這一基本問題，本文回顧了混沌學(xué)研究的發(fā)展歷程，并指出混沌學(xué)研究的主要方向和引進混沌控制的基本概念，綜述了混沌控制的一些現(xiàn)有方法。在分析各自優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，進行混沌控制的研究。 針對表現(xiàn)出混沌運動的

2、非線性系統(tǒng)，提出基于Backstepplng控制方法進行混沌控制。首先，介紹該方法的基本思想，并且以連續(xù)和離散兩種形式分別敘述該方法的基本原理。在原有方法的基礎(chǔ)上，介紹該方法的改進以及應(yīng)用。其次，本文重點研究了Backstepplng方法在連續(xù)自治混沌系統(tǒng)中的應(yīng)用，以Lu混沌系統(tǒng)為例，分別介紹在參數(shù)確定情況下對Lu混沌系統(tǒng)進行反饋控制和混沌的跟蹤，以及當(dāng)參數(shù)不確定時，通過設(shè)計了不同的控制器對Lu混沌系統(tǒng)進行控制和對不確定的參數(shù)進行辨識。

3、實驗仿真表明，該方法在混沌控制和參數(shù)辨識上的有效性。 本文還研究了永磁同步電機中的混沌現(xiàn)象，針對原有混沌控制方法的不足，提出Backstepplng方法控制永磁同步電機中的混沌現(xiàn)象，包括混沌的鎮(zhèn)定和引導(dǎo)，以及參數(shù)未知情況下的辨識。實驗仿真表明該方法簡單、易行、有效。 由于混沌現(xiàn)象通常會出現(xiàn)在大量的實際工程應(yīng)用中，所以需要考慮當(dāng)被控系統(tǒng)受到外界干擾時該方法的魯棒性。本文針對Lu混沌系統(tǒng)和永磁同步電機中存在外界干擾的情況進行