時(shí)滯系統(tǒng)控制方法研究及應(yīng)用.pdf

1、工業(yè)過程控制中廣泛地存在著時(shí)滯現(xiàn)象，時(shí)滯過程的控制方法一直是控制理論研究的重要課題。本文主要研究在工業(yè)過程中得到大量應(yīng)用的PID控制、Smith預(yù)估控制和內(nèi)?？刂?，并在研究總結(jié)現(xiàn)有理論成果的基礎(chǔ)上進(jìn)行了時(shí)滯過程控制方法的改進(jìn)與創(chuàng)新。 論文詳細(xì)論述了時(shí)滯溫控系統(tǒng)模型的辨識(shí)方法、原理分析和仿真研究，同時(shí)對(duì)幾種不同的FOLPD模型近似進(jìn)行了比較，選取繼電反饋法作為系統(tǒng)模型的最佳辨識(shí)方案，并給出具體模型參數(shù)。重點(diǎn)介紹了幾種時(shí)滯控制算法和

2、仿真分析，利用常規(guī)PID的優(yōu)勢(shì)，提出了改進(jìn)的PID控制算法即微分先行控制和中間微分反饋控制，并進(jìn)行了仿真分析；針對(duì)系統(tǒng)的抗干擾性，在Smith補(bǔ)償控制的方法上提出改進(jìn)型Smith補(bǔ)償控制方案；介紹了基于內(nèi)模原理的先進(jìn)控制方法，詳細(xì)闡述了內(nèi)?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)方法，通過仿真說明其參數(shù)的調(diào)整方案，并設(shè)計(jì)出IMC-PID控制器，對(duì)三種不同的PID參數(shù)整定方法進(jìn)行了說明及仿真分析，結(jié)果表明IMC整定方法具有明顯的優(yōu)勢(shì)。 介紹了時(shí)滯溫控系統(tǒng)開發(fā)