新齒形諧波齒輪傳動(dòng)精度的理論研究與測(cè)試.pdf

1、為了解決航天、航空高過載情況下漸開線齒形的諧波齒輪傳動(dòng)的應(yīng)力集中、承載能力低、嚙合性能差等問題，國(guó)內(nèi)學(xué)者提出了一種新齒形，即CTC(circle arc-tangent line-circle arc)齒形。
　　針對(duì)該新齒形諧波齒輪減速器，論文分析并測(cè)試了傳動(dòng)誤差，確定了引起傳動(dòng)誤差的主要來源，為提高傳動(dòng)精度提供了理論依據(jù)。
　　論文對(duì)諧波齒輪傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比不穩(wěn)定、制造安裝誤差和回差等方面進(jìn)行了研究，分析并建立了CTC諧

2、波齒輪減速器的傳動(dòng)誤差公式和回差計(jì)算公式。針對(duì)瞬時(shí)傳動(dòng)比不穩(wěn)定、制造安裝誤差等因素，從原理上分析并建立了各項(xiàng)傳動(dòng)誤差的計(jì)算公式。在此基礎(chǔ)上采用概率統(tǒng)計(jì)的方法，給出了CTC諧波齒輪傳動(dòng)誤差的綜合計(jì)算公式，并通過Matlab軟件編程輔助計(jì)算傳動(dòng)誤差。結(jié)合相關(guān)文獻(xiàn)，考慮了回差對(duì)傳動(dòng)精度的影響，并給出了估算方法。
　　論文提出了一種諧波減速器精度測(cè)試的總體方案，并進(jìn)行了方案的軟硬件設(shè)計(jì)，開發(fā)了適用于諧波齒輪傳動(dòng)的精度測(cè)試平臺(tái)，并基于Lab