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1、該文在有限元法對諧波齒輪傳動柔輪位移場計算分析的基礎上,對載荷作用下諧波齒輪傳動的運動幾何關系以及齒形設計和嚙合性能進行了研究.文中首先參考文獻[4]建立了載荷作用下的諧波齒輪傳動運動傳遞模型,通過討論柔輪輪齒、剛輪輪齒及波發(fā)生器三個坐標系的幾何運動關系,得出柔輪輪齒、剛輪輪齒及波發(fā)生器在嚙合運動過程中的運動關系.然后推導出了負載條件下的諧波齒輪傳動瞬時傳動比(輸出軸端的瞬時傳動比和嚙合端的瞬時傳動比)的計算公式,這兩種瞬時傳動比之間可
2、以進行傳遞.通過分析諧波齒輪傳動中柔輪在空載和負載時的強迫位移和受負載的狀況,根據(jù)適當?shù)募僭O,模擬了強迫位移,研究了邊界條件,建立了柔輪的板殼元有限元分析模型,進行了柔輪位移場分析計算.根據(jù)該文所建立的負載條件下諧波齒輪傳動運動傳遞模型,對載荷作用下單齒嚙合情況進行了研究.在載荷作用下單齒嚙合時,柔輪輪齒和剛輪輪齒之間的運動規(guī)律取決于柔輪受載下的變形形狀和嚙合端與輸出端的轉角關系,而與柔輪和剛輪所采用的齒形沒有關系.在載荷作用下,嚙合端
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