電動汽車永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)研究.pdf

1、電動車以其低污染、低噪聲及電力來源廣等突出優(yōu)點(diǎn)成為未來交通工具的發(fā)展趨勢，其電機(jī)的選型和驅(qū)動系統(tǒng)是電動汽車技術(shù)研究的關(guān)鍵技術(shù)之一，對電動汽車電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)，不僅能夠優(yōu)化電動車驅(qū)動系統(tǒng)的效率，并且可以通過與能量系統(tǒng)的協(xié)調(diào)，提高汽車的整體性能。本文針對無刷直流電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)開展研究。
　　本論文首先詳細(xì)分析了無刷直流電機(jī)的工作原理、機(jī)械特性、驅(qū)動方式，并建立了無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。
　　其次，針對無刷直流電機(jī)控

2、制系統(tǒng)具有多變量、非線性、強(qiáng)耦合等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了集模糊邏輯推理、自學(xué)習(xí)能力為一體的模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法，以RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基本結(jié)構(gòu)，采用MAMDANI型模糊控制方法，將模糊規(guī)則、模糊變量和隸屬度函數(shù)融合在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)中。無刷直流電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)控制方式，速度環(huán)采用模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，電流環(huán)采用PI控制器，對無刷直流電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)進(jìn)行了高速、低速、加減速等多種工況的仿真分析，驗(yàn)證了模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)