基于WIFI定位的多移動(dòng)機(jī)器人視頻采集設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，家用型機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于人們的日常生活中。與此同時(shí)，移動(dòng)嵌入式視頻采集設(shè)備以其方便、快捷的特性，成為視頻采集的主流方式。近年來(lái)隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，基于WIFI的定位技術(shù)以其部署成本低、定位精度高和易于擴(kuò)展等優(yōu)勢(shì)，成為室內(nèi)定位技術(shù)的研究熱點(diǎn)?；谏鲜鋈N因素，本文設(shè)計(jì)一種基于WIFI定位的多移動(dòng)機(jī)器人視頻采集系統(tǒng)，其可主要用于室內(nèi)的視頻采集和安全防護(hù)中。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人定位以及多位置相關(guān)的視頻聯(lián)合

2、顯示，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所在區(qū)域完整的視頻采集。
　　基于上述應(yīng)用需求，本論文設(shè)計(jì)的基于WIFI定位的多移動(dòng)機(jī)器人視頻采集系統(tǒng)，其能夠使用多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人的攝像頭采集待測(cè)區(qū)域的圖像信息，并將這些視頻數(shù)據(jù)通過(guò)WIFI無(wú)線通信方式發(fā)送到機(jī)器人控制端；機(jī)器人控制端可以實(shí)時(shí)顯示多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人所采集的視頻數(shù)據(jù)，并且可以通過(guò)按鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制；另外，該系統(tǒng)還包括定位系統(tǒng)，其中定位技術(shù)采用基于WIFI信號(hào)強(qiáng)度的位置指紋匹配算法。與此同時(shí)，

3、本文還針對(duì)WIFI位置指紋定位算法的不足設(shè)計(jì)改進(jìn)方案，并將其用到了系統(tǒng)的定位模塊中，以提高定位精度。
　　該系統(tǒng)根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)分成了三個(gè)模塊：移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器人控制臺(tái)、WIFI定位系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人總體采用Arduino控制板作為控制中心、WebCam攝像頭作為采集設(shè)備、TP-Link WR703N路由器芯片作為通信模塊；機(jī)器人控制臺(tái)采用C＃ WinForm進(jìn)行界面開發(fā)；WIFI定位系統(tǒng)采用Java語(yǔ)言開發(fā)，Mysql作為指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。