遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著信息社會(huì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，人們的安全防范意識(shí)也隨之加強(qiáng)。家庭、公司、倉(cāng)庫(kù)等無(wú)人時(shí)，發(fā)生的意外事件可能會(huì)嚴(yán)重影響到人們的正常生活。因此，需要建立一套適合室內(nèi)環(huán)境的安防監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)對(duì)潛在的不安全因素進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析，以便及時(shí)發(fā)出警報(bào)，進(jìn)而有效地消除安全隱患。
　　針對(duì)傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)功能單一、位置固定、存在監(jiān)控死角、無(wú)法實(shí)時(shí)報(bào)警等問(wèn)題，結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人靈活、可控等特點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了一種以開(kāi)源硬件Raspberry P

2、i和Arduino為數(shù)據(jù)處理平臺(tái)的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。中間件負(fù)責(zé)處理底層硬件平臺(tái)與應(yīng)用程序之間的連接，用戶可通過(guò)PC或Android手機(jī)獲取圖像數(shù)據(jù)、傳感器信息、控制機(jī)器人的狀態(tài)等。此外，本文還研究了一種基于集合覆蓋問(wèn)題的尋找傳感器網(wǎng)絡(luò)中最佳數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控點(diǎn)的算法，可以在固定拓?fù)洵h(huán)境中尋找最小采集及監(jiān)控節(jié)點(diǎn)集合，建立了數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行了數(shù)學(xué)推理與證明，并研究了0-1線性規(guī)劃解法，以有效收集數(shù)據(jù)，提高移動(dòng)機(jī)器人巡檢效率。