液壓剛度等參數(shù)對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)特性影響分析.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，對(duì)電液伺服系統(tǒng)要求越來越高，往往需要系統(tǒng)在全工作范圍內(nèi)均能穩(wěn)定、快速、準(zhǔn)確的工作，然而，電液伺服系統(tǒng)卻是一個(gè)參數(shù)時(shí)變、存在外干擾的非線性不確定系統(tǒng)，因此精確預(yù)知閥口系數(shù)、執(zhí)行件位移、液壓剛度和外負(fù)載剛度等參數(shù)變化下系統(tǒng)的性能十分重要。本文針對(duì)電液伺服系統(tǒng)運(yùn)行過程中執(zhí)行件位移、液壓剛度和外負(fù)載剛度等參數(shù)變化的特點(diǎn)，運(yùn)用理論分析和仿真研究相結(jié)合的方法，著重分析了執(zhí)行件位移、液壓剛度和外負(fù)載剛度變化過程中引起伺服閥閥口系數(shù)

2、的變化，以及這些參數(shù)的變化對(duì)系統(tǒng)性能影響，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)合適的控制器，使得系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能獲得一致性較好的動(dòng)靜態(tài)特性。具體工作歸納如下：
　　1)根據(jù)電液伺服系統(tǒng)控制理論，以某閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)為研究對(duì)象，建立此電液位置伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。
　　2)分析電液伺服閥性能參數(shù)的影響因素，對(duì)伺服閥流量方程線性化后，結(jié)合液壓缸和負(fù)載力平衡方程得到伺服閥閥口流量-壓力系數(shù)和流量增益與閥口開度、外負(fù)載剛度及液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)間的關(guān)系式；

3、通過數(shù)值分析，給出了伺服閥閥口流量增益和流量-壓力系數(shù)的變化規(guī)律。
　　3)根據(jù)所建立的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和伺服閥閥口系數(shù)數(shù)值計(jì)算結(jié)果，借助MATLAB軟件，建立了Simulink仿真模型。分別取不同的閥系數(shù)、液壓剛度和負(fù)載剛度對(duì)系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行數(shù)值模擬。通過數(shù)值計(jì)算結(jié)果的對(duì)比，分析了閥口系數(shù)、液壓剛度和負(fù)載剛度變化對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性的影響，結(jié)果表明：液壓剛度和閥系數(shù)變化范圍內(nèi)，隨著液壓缸活塞位移增加，系統(tǒng)響應(yīng)變慢，并且穩(wěn)態(tài)