高速三維形貌檢測(cè)技術(shù)及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、三維形貌測(cè)量的目的是獲取物體的三維信息。基于結(jié)構(gòu)光投影的三維形貌測(cè)量技術(shù)，由于具有精確度高，數(shù)據(jù)量大，檢測(cè)速度快，適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)控制、檢測(cè)、機(jī)器人視覺(jué)、空間遙感、醫(yī)學(xué)診斷以及打擊犯罪等領(lǐng)域具有重要意義和廣泛的應(yīng)用前景。
　　本文從投影光柵實(shí)時(shí)三維形貌測(cè)量的實(shí)際需求出發(fā)，從硬件和軟件兩個(gè)方面入手，對(duì)相位快速解調(diào)、系統(tǒng)標(biāo)定等關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行研究。主要內(nèi)容如下:
　　(1)對(duì)投影儀和CCD相機(jī)組成的投影光柵三維形貌測(cè)量系

2、統(tǒng)，進(jìn)行了標(biāo)定算法的理論和實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)現(xiàn)了三維測(cè)量系統(tǒng)的標(biāo)定。
　　(2)針對(duì)Wang莫爾條紋相位解調(diào)法只能處理調(diào)制相位在(0，π)范圍的問(wèn)題，提出了改進(jìn)的摩爾條紋相位解調(diào)算法，對(duì)wang方法和改進(jìn)方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析和比較，證實(shí)了改進(jìn)方法能避免原方法對(duì)待測(cè)物體高度的限制。
　　(3)利用GPU加速功能，對(duì)三維形貌相位解調(diào)算法進(jìn)行了并行加速處理，并且將現(xiàn)有GPU加速Kernel進(jìn)一步優(yōu)化，提高了三維形貌測(cè)量速度。
　　(